申请/专利权人：大连大学

申请日：2023-03-31

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161203A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63H1/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：一种基于六连杆结构的柔体仿生机器蝠鲼，属于水下仿生机器人技术领域，包括鱼头舱、鱼身舱、中心控制装置、驱动装置、胸鳍、鱼尾舱，所述鱼头舱固定连接于鱼身舱前端，胸鳍通过随动装置可活动设置于鱼身舱两旁，鱼尾舱通过连接部件固定连接于鱼身舱后端，中心控制装置设置在鱼身舱内部，中心控制装置通过驱动装置与胸鳍连接。本发明使用双舵机控制鱼翼前侧的摆动、双舵机实现鱼翼后侧的跟随摆动,双舵机的独立控制，可实现鱼身的转向、上升、前进等X、Y、Z三轴全向移动功能。

主权项：1.一种基于六连杆结构的柔体仿生机器蝠鲼，其特征在于，包括鱼头舱1、鱼身舱2、中心控制装置19、驱动装置、胸鳍3、鱼尾舱4，所述鱼头舱1固定连接于鱼身舱2前端，胸鳍3通过随动装置可活动设置于鱼身舱2两旁，鱼尾舱4通过连接部件23固定连接于鱼身舱2后端，中心控制装置19设置在鱼身舱2内部，中心控制装置19通过驱动装置与胸鳍3连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连大学 一种基于六连杆结构的柔体仿生机器蝠鲼

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