申请/专利权人：吉林大学

申请日：2023-02-17

公开（公告）日：2023-06-09

公开（公告）号：CN116238477A

主分类号：B60W20/15

分类号：B60W20/15;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/26;B60W30/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.27#实质审查的生效;2023.06.09#公开

摘要：本发明公开了一种考虑发动机起停和换挡间隔的HEV全局能量管理方法，包括：选择状态变量和控制变量，将车辆行驶工况划分为N个运行阶段，离散动力系统状态空间网格；以燃油消耗最小为目标函数，建立动态规划逆向求解方程；从第N‑1段开始，确定各状态空间网格点的所有可能决策及各决策对应的下一阶段的状态空间网格点，并且从各可能决策中筛选出第一可行决策；根据目标函数从第一可行决策中筛选出最优决策，对当前状态空间网格点的时序数组进行更新，重复此过程完成当前阶段所有状态空间网格点的计算；重复上述步骤进行前一阶段的计算，直到初始阶段；从初始状态对应的状态空间网格点出发，正向搜索最优决策序列，直到终止阶段。

主权项：1.一种考虑发动机起停和换挡间隔的HEV全局能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤：以电池SOC、变速器挡位gear和发动机起停状态eng为动力系统状态变量，以电池SOC的变化量ΔSOC、变速器换挡决策shift和发动机起停决策start为动力系统控制变量；将车辆行驶工况分为N个运行阶段，离散动力系统状态空间网格；并且分别建立电池SOC、变速器挡位gear和发动机起停状态eng的状态转移方程；删除各运行阶段不可行变速器挡位所在的状态空间网格点；以燃油消耗最小为目标函数，建立动态规划逆向求解方程；从第N-1阶段开始，确定各状态空间网格点的所有可能决策及所述可能决策对应的下一阶段的状态空间网格点，并且从所述可能决策中筛选出第一可行决策；其中，所述第一可行决策对应的下一阶段的状态空间网格点同时满足变速器换挡间隔时间约束和发动机起停间隔时间约束；根据所述目标函数从所述第一可行决策中筛选出当前状态空间网格点转移至下一阶段的状态空间网格点的最优决策；对所述当前状态空间网格点的时序数组进行更新，并计算当前阶段下一个状态空间网格点，直到当前阶段所有状态空间网格点计算完成后，重复上述步骤进行前一阶段的计算，直到初始阶段，得到各运行阶段的所有状态空间网格点转移至下一阶段的状态空间网格点的最优策略；在车辆行驶的初始阶段，获取电池SOC、变速器挡位gear和发动机起停状态eng，确定当前车辆动力系统对应的状态空间网格点，根据动态规划逆向求解的结果，从该状态空间网格点出发，正向搜索最优决策序列，直到终止阶段，根据所述最优决策序列对车辆的工作状态进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种考虑发动机起停和换挡间隔的HEV全局能量管理方法

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