申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

申请日：2021-12-10

公开（公告）日：2023-08-29

公开（公告）号：CN114012740B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.29#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本公开涉及领路机器人技术领域，提供了一种基于机器人的目标地点引领方法、装置和机器人。该方法包括：当引领机器人检测到有来访者时，获取来访者想要访问的目标地点；基于预先构建的地图信息，确定前往目标地点的导航路线，并在引领机器人上显示导航路线；基于导航路线，生成来访者的选择信息，选择信息表示导航路线的至少一种引领方式；基于来访者选择的目标引领方式，控制引领机器人执行与目标引领方式对应的引领任务，以引领来访者到达目标地点。本公开能够帮助来访者快速到达该目标地点，避免了用户在陌生环境下需要花费大量时间寻找目标地点的问题。

主权项：1.一种基于机器人的目标地点引领方法，其特征在于，包括：当引领机器人检测到有来访者时，获取所述来访者想要访问的目标地点；基于预先构建的地图信息，确定前往所述目标地点的导航路线，并在所述引领机器人上显示所述导航路线；基于所述导航路线，生成所述来访者的选择信息，所述选择信息表示所述导航路线的至少一种引领方式；基于所述来访者选择的目标引领方式，控制所述引领机器人执行与所述目标引领方式对应的引领任务，以引领所述来访者到达所述目标地点；所述当引领机器人检测到有来访者时，获取所述来访者想要访问的目标地点，包括：采集引领机器人周围的人脸信息；基于预先储存的目标人脸信息，识别所述人脸信息是否为所述目标人脸信息；若所述人脸信息不为所述目标人脸信息，则发出预设的用于提示所述来访者输入地点名称的语音提醒信息，以使所述引领机器人优先针对第一次进入引领机器人所在场景的用户提供引领服务；基于所述来访者输入的地点名称，确定所述来访者的想要达到的目标地点；所述至少一种引领方式包括地图引领和机器引领；所述基于所述来访者选择的目标引领方式，控制所述引领机器人执行与所述目标引领方式对应的引领任务，以引领所述来访者到达所述目标地点，包括：在所述来访者选择地图引领为目标引领方式的情况下，控制所述引领机器人与所述来访者的移动终端建立通信连接；基于所述通信连接向所述移动终端发送所述导航路线，使所述移动终端按照所述导航路线引领所述来访者到达所述目标地点；在所述来访者选择机器引领为目标引领方式的情况下，控制所述引领机器人在所述来访者的前面沿所述导航路线移动，所述引领机器人包括轮式导向机器人；检测所述引领机器人与所述来访者之间的距离，并基于所述距离控制所述引领机器人的移动速度，以引领所述来访者到达所述目标地点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 一种基于机器人的目标地点引领方法、装置和机器人

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