申请/专利权人：常州朗合医疗器械有限公司

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2023-10-10

公开（公告）号：CN116849821A

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37;A61B34/00;A61M25/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开

摘要：本发明提供了一种耗材控制装置、从属机器人及柔性导管头端弯曲度控制方法，包括控制单元和执行单元，执行单元包括直流电机、滑块以及传感器；直流电机和传感器分别和控制单元电连接；滑块的驱动端用于连接直流电机，滑块的执行端用于连接控弯丝，直流电机通过驱动滑块线性滑动来控制控弯丝的远端弯曲时，执行端承受来自于控弯丝的拉力；传感器与执行端对应设置，并用于输出传感信息，传感信息能够评价滑块因拉力而弯曲变形时执行端相对于驱动端产生的运动；其中，控制单元能够根据输入的目标值和传感信息来调节直流电机的运行参数，以使控弯丝远端的弯曲程度和目标值相适配。本发明提高了对柔性导管头端弯曲度的控制精度。

主权项：1.一种耗材控制装置，其特征在于，包括控制单元和执行单元，所述执行单元包括直流电机、滑块以及传感器；所述直流电机和所述传感器分别和所述控制单元电连接；所述滑块的驱动端用于连接所述直流电机，所述滑块的执行端用于连接耗材的控弯丝，所述直流电机通过驱动所述滑块线性滑动来控制所述控弯丝的远端弯曲时，所述执行端承受来自于所述控弯丝的拉力；所述传感器与所述执行端对应设置，并用于输出传感信息，所述传感信息能够评价所述滑块因所述拉力而弯曲变形时所述执行端相对于所述驱动端产生的运动；其中，所述控制单元能够根据输入的目标值和所述传感信息来调节所述直流电机的运行参数，以使所述控弯丝远端的弯曲程度和所述目标值相适配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州朗合医疗器械有限公司 耗材控制装置、从属机器人及柔性导管头端弯曲度控制方法

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