申请/专利权人：安徽工程大学

申请日：2023-06-07

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN220024878U

主分类号：A47L1/02

分类号：A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024;B62D57/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬墙清洁仿蝎机器人，包括仿蝎躯体、前肢和后肢，所述前肢和后肢的数量均为多个，所述仿蝎躯体的背部装设有供水组件，所述仿蝎躯体的腹部设有雾化喷头，所述雾化喷头与所述供水组件连通，所述前肢包括第一驱动臂和清理件，所述后肢包括第二驱动臂和吸附件，当一个边框内的玻璃幕墙清洗过后，第二驱动臂可带动吸附件抬起移动跨过边框对另一个玻璃幕墙进行清洗，从而不受边框限制完成自动化清洗玻璃幕墙工作，实现了现有玻璃幕墙清洁机器人，受边框限制，无法跨过，导致玻璃幕墙清洁的效率大大降低的问题。

主权项：1.一种爬墙清洁仿蝎机器人，包括仿蝎躯体1、前肢2和后肢3，所述前肢2和后肢3的数量均为多个，其特征在于，所述仿蝎躯体1的背部装设有供水组件，所述仿蝎躯体1的腹部设有雾化喷头9，所述雾化喷头9与所述供水组件连通，所述前肢2包括第一驱动臂和清理件，所述清理件设置在所述第一驱动臂远离所述仿蝎躯体1的一端，所述后肢3包括第二驱动臂和吸附件，所述吸附件设置在所述第二驱动臂远离所述仿蝎躯体1的一端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽工程大学 一种爬墙清洁仿蝎机器人

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