申请/专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第五建设有限公司

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2023-12-15

公开（公告）号：CN220180969U

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.15#授权

摘要：一种自动爬墙作业机器人，包括：第一爬墙机构、第二爬墙机构以及作业机构，第一爬墙机构包括：第一移动组件以及第一吸盘，第二爬墙机构包括：第二移动组件以及第二吸盘，第一移动组件的固定端与第二移动组件的固定端均与作业机构连接。当第二吸盘吸附墙面时，第一吸盘脱离墙面，第一移动组件沿第一方向移动，从而同步带动作业机构沿第一方向移动。当第一吸盘吸附墙面时，第二吸盘脱离墙面，第二移动组件沿第二方向移动，从而同步带动作业机构沿第二方向移动。由此可见，本自动爬墙作业机器人结构简单，并且，该种结构能够贴合墙面进行移动，不受限墙面设置的防盗网、广告牌、标识牌的影响，进而降低施工难度，便于广泛推广使用。

主权项：1.一种自动爬墙作业机器人，其特征在于，包括：第一爬墙机构，包括：第一移动组件以及第一吸盘，所述第一吸盘与所述第一移动组件的移动端连接，所述第一吸盘用于吸附于墙面，所述第一移动组件用于沿第一方向移动；第二爬墙机构，包括：第二移动组件以及第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二移动组件的移动端连接，所述第二吸盘用于吸附于墙面，所述第二移动组件用于沿第二方向移动；以及作业机构，所述第一移动组件的固定端与所述第二移动组件的固定端均与所述作业机构连接，所述作业机构用于对墙面施工作业；所述第一吸盘与所述第二吸盘可同时或非同时工作，所述第一移动组件与所述第二移动组件非同时工作，所述第一方向与所述第二方向非平行；在所述第二吸盘吸附墙面时，所述第一吸盘脱离墙面，所述第一移动组件沿第一方向移动，以带动所述作业机构同步移动；在所述第一吸盘吸附墙面时，所述第二吸盘脱离墙面，所述第二移动组件沿第二方向移动，以带动所述作业机构同步移动。

全文数据：

权利要求：

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