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【发明公布】一种可爬墙的机器人充电桩_北京云迹科技股份有限公司_202310790721.6 

申请/专利权人:北京云迹科技股份有限公司

申请日:2023-10-30

公开(公告)日:2023-11-28

公开(公告)号:CN117124897A

主分类号:B60L53/31

分类号:B60L53/31;B60L53/51;B62D55/075;H02J7/35

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要:本公开的一种可爬墙的机器人充电桩,涉及充电桩技术领域,包括碳纤维外壳,碳纤维外壳的一端固定安装前置攀爬罩,碳纤维外壳相远离的两个外壁上均固定安装可升降调节的起落架,碳纤维外壳内部安装蓄电池组和太阳能电池组,碳纤维外壳的顶端固定安装能够与太阳能电池组电性连接的太阳能板,碳纤维外壳内部且位于太阳能电池组的下方安装电机。本公开的一种可爬墙的机器人充电桩,通过电机驱动起落架进行升降移动,能够抬升充电桩的高度,由前置攀爬罩增强充电桩接触墙面一端的攀爬能力,使得充电桩具备攀爬矮墙的功能,在遇到矮墙障碍时,无需绕行,减少其行使路程即可降低机器人充电桩自身移动时的耗电量,有效提高了充电桩的充电容量。

主权项:1.一种可爬墙的机器人充电桩,包括碳纤维外壳1,所述碳纤维外壳1的一端固定安装能够增加机器人与墙壁之间摩擦系数的前置攀爬罩4,所述碳纤维外壳1相远离的两个外壁上均固定安装可升降调节的起落架7,其特征在于:所述碳纤维外壳1内部固定安装蓄电池组8和太阳能电池组9,所述碳纤维外壳1的顶端固定安装能够与太阳能电池组9电性连接的太阳能板2,所述碳纤维外壳1内部且位于太阳能电池组9的下方固定安装电机10,所述电机10的输出端固定安装第一转杆20,所述碳纤维外壳1内部转动安装第二转杆30,所述第一转杆20的底端与第二转杆30啮合连接,所述碳纤维外壳1内部转动安装第三转杆40,所述第三转杆40相远离的两端均与相匹配的起落架7啮合连接,所述第二转杆30的一端与第三转杆40啮合连接,所述第二转杆30远离第三转杆40的一端与前置攀爬罩4内部的转动件啮合连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京云迹科技股份有限公司 一种可爬墙的机器人充电桩

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