申请/专利权人：四川大学

申请日：2019-03-25

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN109875713B

主分类号：A61C19/04

分类号：A61C19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明公开了一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法，本方案的技术手段如下，包括顺序进行的以下步骤：S1、拍摄的术前CBCT影像；S2、建立空间直角坐标系；S3、建立直线方程式y1、y2；S4、记录垂足坐标Dx’,y’,z’；S5，判断D点是否在实际MLC管道线段上，若在，计算所述C点与D点的间距，得到d’，若不在，进行步骤S6；S6、计算A点与C点的距离和B点与C点的距离，取以上两距离中的较小值作为d’。采用本方案可准确测得下颌前牙根尖与MLC的三维距离，尤其是最短空间距离，便于保障根尖手术的安全性，同时本方案还具有操作简单、测距效率高、可大量重复的特点。

主权项：1.一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法，其特征在于，包括顺序进行的以下步骤：S1、拍摄的术前CBCT影像；S2、在所得图像中建立空间直角坐标系，标识MLC走型的起点坐标：A（x1,y1,z1）、止点坐标：B（x2,y2,z2）与下前牙根尖坐标：C（x3,y3,z3）；S3、建立过A、B两点的直线方程式y1，获得直线方程式y2，所述直线方程式y2为：过C点、且与直线方程式为y1的直线垂直的直线的直线方程式；S4、记录垂足坐标为:Dx’,y’,z’，所述D点为直线方程式为y1的直线与直线方程式为y2的直线的交点；S5，判断D点是否在实际MLC管道线段上，若在，计算所述C点与D点的间距，所述C点与D点的间距即为该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离d’，完成三维空间距离测量，若不在，进行步骤S6;S6、计算A点与C点的距离和B点与C点的距离，取以上两距离中的较小值作为该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离d’，完成三维空间距离测量；针对D点落在端点为A、B两点的线段上的情况，根据步骤S1得到的实际CBCT影像，判断D点是否在实际的MLC管道内，利用步骤S1得到的实际CBCT影像对为C点与D点间距的最短垂直距离d’进行修正：步骤S2采用阅读器软件完成，利用所述阅读软件，标定实际CBCT影像中MLC管道的实际走型所覆盖的坐标范围，通过所述坐标范围匹配修正值。

全文数据：一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法技术领域本发明涉及医疗测量技术领域，特别是涉及一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法。背景技术牙髓根尖周疾病是最常见的口腔临床疾病之一，根管治疗术是目前治疗该类疾病最常规有效的方法，但由于根管系统解剖形态及根管自身感染程度等诸多因素限制，根管治疗术仍不可避免地存在6％-32％治疗失败的可能性，非手术根管再治疗术的失败率更高达20％～80％。对于根尖周病变长期不愈合、采取非手术再治疗方案困难、存在根尖周囊肿等多种初次根管治疗术失败后的疑难病例，根尖外科手术成为治愈疾病和保存患牙的最后可选方案。近年来，随显微镜、超声技术及生物材料在根尖外科手术中的普遍应用，根尖外科手术成功率可达90％以上。现代根尖外科手术通过切除并以MTA等生物材料严密封闭根管根尖段，阻断根管系统与根尖周和牙周组织的交通，从而控制根管内感染。手术操作步骤主要包括切口和瓣膜设计、翻瓣去骨、根尖刮治及切除、根尖倒预备及倒充填、瓣的复位与缝合。当患牙位于下颌前牙区时，由于该处牙槽骨厚度最小，且至少存在1条舌下动脉穿通舌侧骨皮质经MLC下颌正中舌侧管，medianlingualcanals向颊侧走型，因此，在进行翻瓣去骨、根尖刮治及根尖切除等操作时，若不谨慎，可能会因伤及舌下动脉使其破裂出血而导致患者窒息死亡。虽然目前采用到了CBCT技术，但现有术前CBCT资料很难在同一平面内测得MLC与下颌根尖的准确距离，距离下前牙最近的点并非总在CT可见的管道末端起止点，因此，常规CBCT资料往往无法直接测得患牙根尖与MLC的真正最短距离。发明内容针对上述提出的针对根尖外科手术，现有临床影像存在资料不足的问题，本发明提供了一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法，采用本方案可准确测得下颌前牙根尖与MLC的三维距离，尤其是最短空间距离，便于保障根尖手术的安全性，同时本方案还具有操作简单、测距效率高、可大量重复的特点。本方案的技术手段如下，一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法，包括顺序进行的以下步骤：S1、拍摄的术前CBCT影像；S2、在所得图像中建立空间直角坐标系，标识MLC走型的起点坐标：Ax1,y1,z1、止点坐标：Bx2,y2,z2与下前牙根尖坐标：Cx3,y3,z3；S3、建立过A、B两点的直线方程式y1，获得直线方程式y2，所述直线方程式y2为：过C点、且与直线方程式为y1的直线垂直的直线的直线方程式；S4、记录垂足坐标为:Dx’,y’,z’，所述D点为直线方程式为y1的直线与直线方程式为y2的直线的交点；S5，判断D点是否在实际MLC管道线段上，若在，计算所述C点与D点的间距，所述C点与D点的间距即为该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离d’，完成三维空间距离测量，若不在，进行步骤S6；S6、计算A点与C点的距离和B点与C点的距离，取以上两距离中的较小值作为该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离d’，完成三维空间距离测量。针对根尖外科手术，由于手术区域常涉及舌下动脉、颏神经血管束、上颌窦以及下颌神经管等解剖结构，本方案旨在通过CBCT影像学资料测得患牙根尖与这些解剖结构之间的空间距离，如针对获得的最短垂直距离d’，采用手术时该手术范围半径D大于d’，则可以实现更好地规划手术区域，达到避免术中伤及这些重要解剖结构并保证患者生命安全及质量的效果。与在CBCT上直接测量下前牙根尖MLC的距离相比，该方法可突破根尖与MLC走型段不在同一平面，无法测得准确距离值或由于两者所在平面相去甚远而根本不能测量距离的局限性，使得测量下前牙甚至其他任何下颌牙齿的根尖到MLC的距离具备可能性与可行性。本方法为非侵入性操作，患者只需按常规操作拍摄术前CBCT图像即可，无需接受有创性程序，对患者不会造成任何伤害，符合伦理道德规范。本方法的整个实现过程依赖于现有常规、常用软件即可，普通医师在零基础的条件下也可完成相应计算，可极大方便临床医师掌握下前牙与MLC的位置关系，对下前牙区根尖手术行术前风险评估，便于术前规划与术中及时调整手术区域范围，以免伤及MLC管道内走型的神经血管结构而导致严重的医疗结局，有利于保障手术的安全性。具体的，步骤S2可通过人工标识完成，亦可通过如一般CBCT光盘中自带的阅读器软件完成，如利用PACS浏览器打开，但作为本领域技术人员，由于存在不同CBCT光盘使用不同厂家的拍摄设备完成制作，故所述阅读器软件并不局限于依赖PACS浏览器；所述步骤S3和S4可通过人工计算完成，亦可利用现有的数学软件进行，如利用Matlab软件；针对步骤S5，实际上MLC管道的走型方式有多种，但大部分为直线形状或基本上呈直线走型，故针对判断D点是否在实际MLC管道线段上，可通过D点是否落在直线方程为y1的直线上且位于A、B两点之间判断，针对D点落在端点为A、B两点的线段端部外侧的情况，获得所述d’通过步骤S6获得。进一步的，针对D点落在端点为A、B两点的线段上的情况，可根据步骤S1得到的实际CBCT影像，判断D点是否在实际的MLC管道内，故作为优选方案，可利用步骤S1得到的实际CBCT影像对为C点与D点间距的最短垂直距离d’进行修正，具体修正参数视实际CBCT影像中MLC管道的实际走型情况而定，此方案下，优选设置为步骤S2采用阅读器软件完成，以利用所述阅读软件，标定实际CBCT影像中MLC管道的实际走型所覆盖的坐标范围，通过所述坐标范围匹配修正值。本方案的具体实现过程可为：主要分为三部分，第一部分是患者临床拍摄的术前CBCT影像及配套影像阅读软件。患者常规拍摄术前CBCT图像后，直接采用相应的影像阅读软件如PACS浏览器打开图像，定位MLC走型的起点坐标x1,y1,z1、止点坐标x2,y2,z2与下前牙根尖坐标x3,y3,z3。第二部分是采用Matlab三维重建软件，录入MLC走型的起点坐标x1,y1,z1与止点坐标x2,y2,z2，以此为直线上两点建立一直线方程式y1＝b1+a1xa1≠0。然后录入一个下前牙根尖坐标x3,y3,z3，计算与直线y1垂直并通过该下前牙根尖x3,y3,z3的直线方程式y2＝b2+a2Xa2≠0。求得直线y1、y2的垂直交点，记录垂足坐标为Dx’,y’,z’。计算垂足Dx’,y’,z’与下前牙根尖x3,y3,z3的距离，记为d’，即为三维空间内该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离。需要指出的是，在录入MLC起点坐标x1,y1,z1、止点坐标x2,y2,z2与下前牙根尖坐标x3,y3,z3后，Matlab软件可自行计算直线y1、直线y2、垂足坐标、垂足与根尖的距离d’，无需额外的人工计算，操作简便。利用已预先编写好的用于距离计算的编程文档，Matlab软件能直接优化计算d’的过程。文档编写的程序内容可如下：％％clcclearcloseall％％％AB＝[x2-x1,y2-y1,z2-z1]；％OP＝[x-x3,y-y3,z-z3]；X1＝x1；Y1＝x2；Z1＝x3；X2＝x2；Y2＝y2；Z2＝z2；X3＝x3；Y3＝y3；Z3＝z3；symsXYZeq1＝x2-x1*x-x3+y2-y1*y-y3+z2-z1*z-z3；eq2＝x-x1x2-x1-y-y1y2-y1；eq3＝y-y1y2-y1-z-z1z2-z1；[x,y,z]＝solveeq1,eq2,eq3,x,y,z；subsx；subsy；subsz；x0＝doublex；y0＝doubley；z0＝doublez；d＝sqrtx3-x0^2+y3-y0^2+z3-z0^2；D＝doubled；plot3[x1,x2],[y1,y2],[z1,z2]；holdonplot3[x,x3],[y,y3],[z,z3]；如编程内容所示，直接在文档内容中对应输入MLC起止点与下前牙根尖坐标对应的x1、y1、z1、x2、y2、z2、x3、y3、z3数值，全选复制所有文档内容至Matlab输入框中，即可得到MLC与下前牙根尖的距离值d’，该d’值即为下前牙根尖到MLC的最短垂直距离。当需计算另一下前牙根尖x4,y4,z4到该MLC距离时，直接在编程内容中将根尖坐标点x3、y3、z3分别替换为x4、y4、z4，重复上述步骤，复制全部内容至Matlab输入框中即可得到该患牙根尖到MLC的最短垂直距离。同理，需要测量另一下颌正中舌侧管到某下前牙根尖的空间距离时，相应修改MLC起止点的坐标数值后代入Matlab输入框中即可。同时，针对MLC管道实际为长度有限的直线管道或非常接近直线的非直线管道的实际临床情况，使用Matlab软件和预编程的距离计算文档来求得下前牙根尖到MLC的三维空间距离是非常快捷、方便而简单的。并且，Matlab软件在算得d’后会自动生成这些点、直线关系的直观三维图像，从图像可直接判断下前牙根尖到MLC所在直线的最短距离处Dx’,y’,z’是否在实际MLC管道线段上。如果在在Matlab软件输出的示意图中，存在两线段相交的情况，则d’即为该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离；如果不在示意图中两线段无交点，则采用Excel表格直接计算MLC起止点与下前牙根尖点的距离dd大于下前牙根尖点距垂足Dx’,y’,z’的距离。当如前所述，Matlab空间图像显示″下前牙根尖到MLC的最短垂直距离点并不在MLC线段上时，则需继续借助Excel软件Excel表格可预先编设好计算公式进行第三部分操作来求得MLC起止点与下前牙根尖点的两点间距离d。Excel表格预置公式可为：d＝＝SQRTA2-E2^2+B2-F2^2+C2-G2^2。表格分为三部分：MLC端点起点或止点坐标、需计算的根尖坐标以及两点距离值d。使用该表格时，仅需对应录入目标根尖与MLC起止点坐标，即可在“两点距离d”纵列自动生成最短临床距离d的具体数值：首先录入MLC起止点与下前牙根尖坐标，按Enter键即在“两点距离d”列得到该牙根尖到MLC起点的距离d1；将起点坐标替换为止点坐标，重复该操作，得到该牙根尖到止点的距离d2，取d1、d2中较小值作为该下前牙至MLC的最短临床距离d’的数值。综上，总结整个操作步骤如下：首先在CBCT上读取MLC起止点与下前牙根尖的坐标点，将这三个坐标数值分别对应代入编程文档。复制文档内容至Matlab输入框中，即得到三维空间图和最短垂直距离d’。全程无需繁琐的人工计算，直接借助Matlab及编程文档即可完成，并且该编程文档可直接在任一电脑上使用，无需额外安装编程软件，使得操作更为方便快捷。需要注意的是，若MLC管道在到达与下前牙根尖最短距离点即垂足D之前即已终止走型，此时则应计算MLC起止点与下前牙根尖的两点间距离作为“临床最短距离”d。操作步骤基本完全同d’计算过程：首先读取坐标并在编程文档中代入坐标数值，然后复制文档内容至Matlab输入框，即得到三维空间图和最短垂直距离d’，但在三维空间图可见垂足位于直线y1外即示意图两条直线未相交，此时再分别输入根尖坐标点与MLC起止点到Excel计算表格中，按Enter键即得到根尖坐标点与起止点的距离值。更进一步的技术方案为：如上所述，由于Matlab软件可根据输入的数值输出直观的图像，针对直线型或接近直线型的MLC管道，设置为：所述步骤S3至S5基于Matlab软件。如上所述，由于存在少数的非直线型的MLC管道，根据步骤S1得到的CBCT影像判断出过A、B两点的直线不能正确代表MLC管道走型时，为利于最后所得d’在手术指导中的数据准确性，设置为：所述步骤S2中，通过阅读器标识所述A、B、C三点的坐标，所述步骤S5中，判断D点是否在实际MLC管道线段上通过如下方式实现：将步骤S4得到的D点坐标与阅读器中MLC管道线段各点的坐标值进行比对，当MLC管道线段各点的坐标值中不包含为D点坐标值的点时，D点不在实际MLC管道线段上，当MLC管道线段各点的坐标值中包含为D点坐标值的点时，D点在实际MLC管道线段上。针对MLC管道线段各点的坐标值中不包含为D点坐标值的点时，根据实际情况，可采用如上所述的利用步骤S6获得d’或对所得d’进行修正后得到最终的d’，具体修正方式可采用根据D点坐标值，在MLC管道线段上获得与D点临近的点，而后以所获得的临近的点的坐标值计算获得d’。作为一种易于操作和普及，且数据归纳清楚的实现方案，设置为：所述步骤S6采用Excel软件实现。本发明具有以下有益效果：本方法测量得到的下颌前牙根尖到MLC的距离为三维空间概念的距离，符合在下前牙区实施根尖手术的实际操作过程中，为保护管道内走型的神经血管束等重要解剖结构而必须注意的最大手术范围，该手术范围半径D应大于d’患牙根尖到MLC的最短垂直距离和d患牙根尖到MLC起点或止点的两点距离。与在CBCT上直接测量下前牙根尖MLC的距离相比，该方法可突破根尖与MLC走型段不在同一平面，无法测得准确距离值或由于两者所在平面相去甚远而根本不能测量距离的局限性，使得测量下前牙甚至其他任何下颌牙齿的根尖到MLC的距离具备可能性与可行性。本方法为非侵入性操作，患者只需按常规操作拍摄术前CBCT图像即可，无需接受有创性程序，符合伦理道德规范。本方法采用的软件基本都是常规软件，普通医师在零基础的条件下也可自行使用，且编程内容和表格计算公式均已拟好，医师按上文操作步骤复制即可，极大方便临床医师掌握下前牙与MLC的位置关系，对下前牙区根尖手术行术前风险评估，便于术前规划与术中及时调整手术区域范围，以免伤及MLC管道内走型的神经血管结构而导致严重的医疗结局，有利于保障手术的安全性。具体实施方式下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例。实施例1：本实施例提供一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法，包括顺序进行的以下步骤：S1、拍摄的术前CBCT影像；S2、在所得图像中建立空间直角坐标系，标识MLC走型的起点坐标：Ax1,y1,z1、止点坐标：Bx2,y2,z2与下前牙根尖坐标：Cx3,y3,z3；S3、建立过A、B两点的直线方程式y1，获得直线方程式y2，所述直线方程式y2为：过C点、且与直线方程式为y1的直线垂直的直线的直线方程式；S4、记录垂足坐标为:Dx’,y’,z’，所述D点为直线方程式为y1的直线与直线方程式为y2的直线的交点；S5，判断D点是否在实际MLC管道线段上，若在，计算所述C点与D点的间距，所述C点与D点的间距即为该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离d’，完成三维空间距离测量，若不在，进行步骤S6；S6、计算A点与C点的距离和B点与C点的距离，取以上两距离中的较小值作为该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离d’，完成三维空间距离测量。实施例2：本实施例在实施例1的基础上，提供一种基于Matlab软件的具体实施案例：对于即将行41牙根尖手术的某患者A，首先在CBCT数据资料上读取该患者MLC起点坐标2，-30，-26、止点坐标1，-33，-30、右下中切牙根尖坐标-3，-39，-18。将坐标点分别对应代入编程文档：％％clcclearcloseall％％％AB＝[x2-x1,y2-y1,z2-z1]；％OP＝[x-x3,y-y3,z-z3]；x1＝2；y1＝-30；z1＝-26；x2＝1；y2＝-33；z2＝-30；x3＝-3；y3＝-39；z3＝-18；symsxyzeq1＝x2-x1*x-x3+y2-y1*y-y3+z2-z1*z-z3；eq2＝x-x1x2-x1-y-y1y2-y1；eq3＝y-y1y2-y1-z-z1z2-z1；[x,y,z]＝solveeq1,eq2,eq3,x,y,z；subsx；subsy；subsz；x0＝doublex；y0＝doubley；z0＝doublez；d＝sqrtx3-x0^2+y3-y0^2+z3-z0^2；D＝doubled；plot3[x1,x2],[y1,y2],[z1,z2]；holdonplot3[x,x3],[y,y3],[z,z3]；复制所有文档内容至Matlab软件的“fx＞＞”对话框中，右侧结果栏自动生成垂直距离d’的数值d’＝13.04mm与三维空间示意图。图中可见两条线段有交点即垂足在MLC线段上，因此可知该d’值即为41牙根尖手术中所需注意的到MLC的最短临床与理论距离，建议所有手术操作均在离41牙根尖超过1.3cm半径外进行，以免不慎损伤MLC内重要解剖结构而造成患者生命危险。实施例3：本实施例在实施例1的基础上，提供一种基于Matlab软件和excel软件的具体实施案例：对于即将行31牙根尖手术的某患者A，首先在CBCT数据资料上读取该患者MLC起点坐标2，-30，-26、止点坐标1，-33，-30、右下中切牙根尖坐标-3，-39，-18、左下中切牙根尖坐标2，-39，-18。按实施例1中方法可得41牙根尖到MLC的最短临床和理论距离为13.04mm。同理，在文档内容中将41牙坐标替换为31牙坐标2，-39，-18，将坐标点分别对应代入编程文档：％％clcclearcloseall％％％AB＝[x2-x1,y2-y1,z2-z1]；％OP＝[x-x3,y-y3,z-z3]；x1＝2；y1＝-30；z1＝-26；x2＝1；y2＝-33；z2＝-30；x3＝2；y3＝-39；z3＝-18；symsxyzeq1＝x2-x1*x-x3+y2-y1*y-y3+z2-z1*z-z3；eq2＝x-x1x2-x1-y-y1y2-y1；eq3＝y-y1y2-y1-z-z1z2-z1；[x,y,z]＝solveeq1,eq2,eq3,x,y,z；subsx；subsy；subsz；x0＝doublex；y0＝doubley；z0＝doublez；d＝sqrtx3-x0^2+y3-y0^2+z3-z0^2；D＝doubled；plot3[x1,x2],[y1,y2],[z1,z2]；holdonplot3[x,x3],[y,y3],[z,z3]；复制所有文档内容至Matlab软件"fx＞＞”对话框，得到31牙至MLC所在直线的最短垂直距离d’为12.00mm，但由于三维示意图中可见垂足位于MLC线段之外即正中舌侧管线段与垂直线段无交点，因此，该d’值为31牙至MLC所在直线y1的理论上的最短距离，而非手术实际操作中所需注意的“最短临床距离d”。因此继续采用excel表格计算d。此时需要同时计算出31牙至MLC起止点的两点距离d1、d2，并取其中较小值作为临床所需的31牙至MLC的最短距离数据。打开提前设定好计算公式的Excel表格。录入MLC起点坐标2，-30，-26与31牙根尖坐标2，-39，-18，按Enter键即在“两点距离d”列得到31牙根尖到MLC起点的距离d1＝12.04mm；将起点坐标替换为止点坐标1，-33，-30，重复该操作，得到31牙根尖到止点的距离d2＝12.04mm，因此31牙距离MLC实际管道的临床最短距离d为12.04mm。该表格分为三部分：MLC端点起点或止点坐标、需计算的根尖坐标以及两点距离值d，预置公式d＝＝SQRTA2-E2^2+B2-F2^2+C2-G2^2。使用时，仅需对应录入目标根尖与MLC起止点坐标，在“两点距离d”纵列即可自动生成d的具体数值。由计算结果可知，41牙根尖到MLC最近的距离点在其线段上，故41牙根尖到MLC的最短空间距离d’＝最短临床距离d＝13.04mm；而由于31牙根尖到MLC最近的距离点不在其线段上，故计算31牙根尖到MLC的最短临床距离d＝12.04mm。所有手术操作建议均在离41牙根尖超过1.3cm半径且离31牙根尖超过1.2cm半径外的范围进行，以免不慎损伤MLC内的重要解剖结构，造成患者生命危险。实施例4：本实施例在实施例1的基础上，提供一种基于Matlab软件和excel软件的具体实施案例：对于即将行右侧下颌前牙区43-41牙根尖手术的某患者B，首先在CBCT数据资料上读取该患者MLC起点坐标2，-26，-31、止点坐标1，-35，-34、右下尖牙根尖坐标-11，-32，-22、右下侧切牙根尖坐标-6，-37，-18与右下中切牙根尖坐标-3，-39，-17。首先用Matlab计算右下尖牙到MLC的距离。将坐标点分别对应代入编程文档：％％clcclearcloseall％％％AB＝[x2-x1,y2-y1,z2-z1]；％OP＝[x-x3,y-y3,z-z3]；x1＝-2；y1＝-26；z1＝-31；x2＝1；y2＝-35；z2＝-34；x3＝-11；y3＝-32；z3＝-22；symsxyzeq1＝x2-x1*x-x3+y2-y1*y-y3+z2-z1*z-z3；eq2＝x-x1x2-x1-y-y1y2-y1；eq3＝y-y1y2-y1-z-z1z2-z1；[x,y,z]＝solveeq1,eq2,eq3,x,y,z；subsx；subsy；subsz；y0＝doubley；z0＝doublez；d＝sqrtx3-x0^2+y3-y0^2+z3-z0^2；D＝doubled；plot3[x1,x2],[y1,y2],[z1,z2]；holdonplot3[x,x3],[y,y3],[z,z3]；复制所有文档内容至Matlab软件的“fx＞＞”对话框中，右侧结果栏自动生成垂直距离d’的数值d’＝16.38mm与三维空间示意图。图中可见两线段有交点即垂足点在舌侧管线段上，因此可知该d’＝16.38mm即为43牙根尖到MLC的最短临床和理论距离。然后将上述文档内容中43牙根尖坐标数值对应替换为42牙根尖坐标数值，如下：％％clcclearcloseall％％％AB＝[x2-x1,y2-y1,z2-z1]；％OP＝[x-x3,y-y3,z-z3]；x1＝-2；y1＝-26；z1＝-31；x2＝1；y2＝-35；z2＝-34；x3＝-6；y3＝-37；z3＝-18；symsxyzeq1＝x2-x1*x-x3+y2-y1*y-y3+z2-z1*z-z3；eq2＝x-x1x2-x1-y-y1y2-y1；eq3＝y-y1y2-y1-z-z1z2-z1；[x,y,z]＝solveeq1,eq2,eq3,x,y,z；subsx；subsy；subsz；y0＝doubley；z0＝doublez；d＝sqrtx3-x0^2+y3-y0^2+z3-z0^2；D＝doubled；plot3[x1,x2],[y1,y2],[z1,z2]；holdonplot3[x,x3],[y,y3],[z,z3]；重复上文步骤，复制所有文档内容至Matlab软件的“fx＞＞”对话框中，右侧结果栏自动生成垂直距离d’的数值d’＝17.41mm与三维空间示意图。图中可见两条线段有交点即垂足点在舌侧管线段上，因此可知该d’＝17.41mm即为42牙根尖到MLC的最短临床和理论距离。同理，求得d’＝17.88mm为41牙根尖到MLC的最短临床和理论距离由此可见，43、42、41牙到MLC的最短临床距离均为三个根尖点与MLC所在直线的垂直距离d’理论最短距离，分别为16.38mm、17.41mm与17.88mm，右下颌前牙中根尖距离MLC最近的是右下尖牙而并非右下中切牙这一点信息是单纯依靠CBCT信息无法得到的。因而，在43-41牙根尖区手术过程中，当手术区域进行到43牙区域时，反而更应提高警惕性，不能认为距离下颌中线越远的牙齿进行根尖手术越安全。建议此时手术操作均在离43牙根尖超过1.6cm半径、离42牙根尖超过1.7cm半径、离41牙根尖超过1.8cm半径外的范围内进行，以免不慎损伤MLC内的重要解剖结构，造成患者生命危险。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在对应发明的保护范围内。

权利要求：1.一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法，其特征在于，包括顺序进行的以下步骤：S1、拍摄的术前CBCT影像；S2、在所得图像中建立空间直角坐标系，标识MLC走型的起点坐标：Ax1,y1,z1、止点坐标：Bx2,y2,z2与下前牙根尖坐标：Cx3,y3,z3；S3、建立过A、B两点的直线方程式y1，获得直线方程式y2，所述直线方程式y2为：过C点、且与直线方程式为y1的直线垂直的直线的直线方程式；S4、记录垂足坐标为:Dx’,y’,z’，所述D点为直线方程式为y1的直线与直线方程式为y2的直线的交点；S5，判断D点是否在实际MLC管道线段上，若在，计算所述C点与D点的间距，所述C点与D点的间距即为该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离d’，完成三维空间距离测量，若不在，进行步骤S6；S6、计算A点与C点的距离和B点与C点的距离，取以上两距离中的较小值作为该下前牙根尖到MLC的最短垂直距离d’，完成三维空间距离测量。2.根据权利要求1所述的一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法，其特征在于，所述步骤S3至S5基于Matlab软件。3.根据权利要求1所述的一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过阅读器标识所述A、B、C三点的坐标，所述步骤S5中，判断D点是否在实际MLC管道线段上通过如下方式实现：将步骤S4得到的D点坐标与阅读器中MLC管道线段各点的坐标值进行比对，当MLC管道线段各点的坐标值中不包含为D点坐标值的点时，D点不在实际MLC管道线段上，当MLC管道线段各点的坐标值中包含为D点坐标值的点时，D点在实际MLC管道线段上。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法，其特征在于，所述步骤S6采用Excel软件实现。

百度查询： 四川大学 一种测量下颌前牙根尖到下颌正中舌侧管距离的方法

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