申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117317914A

主分类号：H02G1/16

分类号：H02G1/16;H02G1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本申请涉及一种电缆巡查修复机器人。电缆巡查修复机器人包括支撑架及设置于支撑架的驱动单元、清洁单元、检测单元、修复单元及控制单元，驱动单元与控制单元通信连接，其输出端与支撑架相连接，用于在控制单元的控制下驱动支撑架沿电缆的周向旋转及沿电缆的轴向移动；清洁单元用于套设于电缆以清洁电缆；检测单元与控制单元通信连接，用于采集并传送电缆的破损位置信息至控制单元；控制单元还与修复单元通信连接，用于根据破损位置信息控制支撑架带动修复单元移动至破损位置，及用于控制抵达破损位置的修复单元修复破损位置。通过设置清洁单元随支撑架运动的同时来清洁电缆，防止电缆上的灰尘干扰检测结果，也避免灰尘混入修复单元的修复原料中。

主权项：1.一种电缆巡查修复机器人，其特征在于，所述电缆巡查修复机器人包括支撑架及设置于所述支撑架的驱动单元、清洁单元、检测单元、修复单元及控制单元，其中：所述驱动单元与所述控制单元通信连接，其输出端与所述支撑架相连接，用于在所述控制单元的控制下驱动所述支撑架沿电缆的周向旋转及沿所述电缆的轴向移动；所述清洁单元用于套设于所述电缆以清洁所述电缆；所述检测单元与所述控制单元通信连接，用于采集并传送所述电缆的破损位置信息至所述控制单元；所述控制单元还与所述修复单元通信连接，用于根据所述破损位置信息控制所述支撑架带动所述修复单元移动至所述破损位置，及用于控制抵达所述破损位置的所述修复单元修复所述破损位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 电缆巡查修复机器人

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