申请/专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司

申请日：2023-07-04

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN220262919U

主分类号：B62D57/02

分类号：B62D57/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.29#授权

摘要：本实用新型属于仿生机器人领域，提供一种基于青蛙腿原理的弹跳机器人，包括腿部躯干体，在腿部躯干体上设有脚部组件、弹跳组件和触发组件；腿部躯干体包括若干个首尾相铰接的连杆件；弹跳组件包括跳弹连接座、弹性组件，跳弹连接座分别设置于首端及尾端的连杆件，弹性组件处于两跳弹连接座之间并与其铰接；触发组件包括设于首端的连杆件上的触发驱动装置，触发驱动装置的驱动端作用处于尾端的连杆件并与处于首端的连杆件之间发生角度改变；脚部组件设于尾端的连杆件。通过设置的触发驱动装置通过作用第三连杆件并与第一连杆件之间发生角度改变，从而达到控制弹性组件以及整体的腿部躯干体的机构形态，实现类蛙腿式弹跳的效果。

主权项：1.一种基于青蛙腿原理的弹跳机器人，其特征在于，包括：腿部躯干体，在所述腿部躯干体上设有脚部组件、弹跳组件和触发组件；所述腿部躯干体包括若干个首尾相铰接的连杆件；所述弹跳组件包括跳弹连接座、弹性组件，所述跳弹连接座分别设置于首端及尾端的所述连杆件，所述弹性组件处于两所述跳弹连接座之间并与其铰接；所述触发组件包括设于首端的所述连杆件上的触发驱动装置，所述触发驱动装置的驱动端作用处于尾端的所述连杆件并与处于首端的所述连杆件之间发生角度改变；所述脚部组件设于尾端的所述连杆件。

全文数据：

权利要求：

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