申请/专利权人：东北大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799725A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032;B64G1/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及机器人领域。本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本发明中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。

主权项：1.一种仿青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；所述后肢结构和所述壳体滑动连接，所述弹性结构一端连接所述壳体，所述弹性结构另一端连接所述后肢结构；所述驱动结构设置在所述壳体上，所述驱动结构和所述扳机结构连接，所述后肢结构和所述扳机结构可断开式连接；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 一种仿青蛙跳跃机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD