申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864270A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种六足仿蝗虫跳跃机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括躯干，所述躯干两侧由前至后依次设置有前肢、中肢以及后肢，所述躯干上设置有驱动机构，所述驱动机构包括传动连接的止动单元以及触发单元，所述止动单元用于限位完成蓄力的所述前肢、所述中肢以及所述后肢，所述触发单元用于解除所述止动单元对所述前肢、所述中肢以及所述后肢的限位，实现跳跃动作。本发明可通过改变触发单元对前肢、中肢以及后肢的触发顺序和触发时间间隔，可实现不同速度或者不同方向的跳跃，提高整体灵活性。

主权项：1.一种六足仿蝗虫跳跃机器人，其特征在于，包括躯干1，所述躯干1两侧由前至后依次设置有前肢2、中肢3以及后肢4，所述躯干1上设置有驱动机构5，所述驱动机构5包括传动连接的止动单元以及触发单元，所述止动单元用于限位完成蓄力的所述前肢2、所述中肢3以及所述后肢4，所述触发单元用于解除所述止动单元对所述前肢2、所述中肢3以及所述后肢4的限位，实现跳跃动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种六足仿蝗虫跳跃机器人

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