申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872852A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及机器人的跳跃控制方法、装置、机器人及可读存储介质。该方法中，在机器人的跳跃过程中，当机器人运动至加速阶段时，可以获取机器人的足部对应的水平受力，以及机器人的足部与地面的摩擦力，并可以根据水平受力和摩擦力，控制机器人的手臂和或髋部，可以有效避免机器人加速阶段产生的打滑现象，可以确保机器人在加速阶段的稳定性，使得机器人可以以正常姿态离开地面。当机器人运动至腾空阶段时，可以获取机器人的足部相对于机器人的腰部的第一位置，并可以根据第一位置，控制机器人的腰部，使得机器人在空中时可以维持姿态，确保机器人落地时的稳定性，使得机器人可以以更平稳的姿态落地。

主权项：1.一种机器人的跳跃控制方法，其特征在于，包括：在机器人运动至加速阶段时，获取所述机器人的足部对应的水平受力，以及所述机器人的足部与地面的摩擦力；根据所述水平受力和所述摩擦力，控制所述机器人的手臂和或髋部；在所述机器人运动至腾空阶段时，获取所述机器人的足部相对于所述机器人的腰部的第一位置；根据所述第一位置，控制所述机器人的腰部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 机器人的跳跃控制方法、装置、机器人及可读存储介质

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