申请/专利权人：中国民航大学

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117565994A

主分类号：B62D57/02

分类号：B62D57/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种线驱仿生青蛙弹跳机器人，涉及机器人技术领域，包括主体结构，所述主体结构前侧呈对称布设有两组前腿支撑结构，前腿支撑结构用于支撑主体结构的前侧部分，其后侧布设有后腿弹跳结构，后腿弹性结构用于支撑主体结构的后侧部分并驱动主体结构向前跳跃；所述后腿弹跳结构包括支撑后肢，主体结构前端呈对称固定布设支座，两侧支座之间转动布设支轴，支轴两端分别套设有套肩；其中，两侧所述套肩通过弹簧钢片与支撑后肢连接；还包括驱动机构，所述驱动机构用于拉动支撑后肢朝向主体结构方向运动以挤压弹簧钢片变形以产生弹力；相比于其他弹跳机器人的没有过多复杂结构，制作成本低廉。

主权项：1.一种线驱仿生青蛙弹跳机器人，包括主体结构1，其特征在于，所述主体结构1前侧呈对称布设有两组前腿支撑结构，前腿支撑结构用于支撑主体结构1的前侧部分，其后侧布设有后腿弹跳结构，后腿弹性结构用于支撑主体结构1的后侧部分并驱动主体结构1向前跳跃；所述后腿弹跳结构包括支撑后肢4，主体结构1前端呈对称固定布设支座101，两侧支座101之间转动布设支轴102，支轴102两端分别套设有套肩103；其中，两侧所述套肩103通过弹簧钢片3与支撑后肢4连接；还包括驱动机构，所述驱动机构用于拉动支撑后肢4朝向主体结构1方向运动以挤压弹簧钢片3变形以产生弹力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民航大学 一种线驱仿生青蛙弹跳机器人

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