申请/专利权人：华侨大学

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN117284387A

主分类号：B62D57/02

分类号：B62D57/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明提供一种仿生设计的青蛙双腿跳跃机器人，包括外壳，安装在外壳内的气动回路和机体，上述结构在组合时具有青蛙的外形及跳跃运动方式；外壳头部的开口放置有超声波传感器；两侧的气管开口用于将连接气泵的气管伸出；气动回路中气泵的出气口接有气管三通，气管三通的另外两端与气泵支架相对两侧下端电磁阀的进气口连通，且电磁阀的出气口与气缸连通；机体的电机组一固定在气泵支架相对两侧的上端，其旋转轴与腿部组件上端连接；腿部组件同侧下端第一位置处安装有电机组二，电机组二的旋转轴与腿部组件的第一位置处连接；腿部组件下端第二位置处内侧与气缸固定，气缸的下端固定有足部打印件；通过各结构的配合作用能够实现机器人的跳跃。

主权项：1.一种仿生设计的青蛙双腿跳跃机器人，包括外壳，安装在外壳内的气动回路和机体，上述结构配置为在组合时具有青蛙的外形及跳跃运动方式；其特征在于，所述外壳头部设有开口，用于放置超声波传感器；相对两侧的气管开口用于将连接气泵的气管伸出，并延申到机体的腿部组件上；气管开口后端设有电机定位点用于与电机组一配合；所述外壳与所述气泵支架固定；所述气动回路包括气泵支架和固定在气泵支架前端的气泵，所述气泵的出气口接有气管三通，气管三通的另外两端与气泵支架相对两侧下端电磁阀的进气口连通，所述电磁阀的出气口与气缸连通；所述机体包括电机组一、电机组二和上下两端能够转动的所述腿部组件，所述电机组一通过电机支架一固定在气泵支架相对两侧的上端，其旋转轴与所述腿部组件上端传动连接；所述腿部组件同侧下端第一位置处通过电机支架二安装有所述电机组二，所述电机组二的旋转轴与所述腿部组件的第一位置处传动连接；所述腿部组件下端第二位置处内侧与所述气缸固定，所述气缸的下端固定有足部打印件；所述腿部组件下端第一位置处位于腿部组件下端第二位置处的上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华侨大学 一种仿生设计的青蛙双腿跳跃机器人及其使用方法

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