申请/专利权人：北京信息科技大学

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117341952A

主分类号：B63H1/30

分类号：B63H1/30;F03G1/02;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明提供了一种仿竹蛏水下软体机器人，包括：壳体组件包括外腔和内腔，外腔和内腔中间留有连通缝隙；椭圆弹簧的第一端安装在外腔内，椭圆弹簧的第二端伸出到外腔的远端；安装座固定设置在内腔内；驱动组件安装于安装座的第一端，远离外腔的一侧，驱动组件的工作过程包括拉紧过程和急回过程；行程放大组件安装于安装座的第二端，靠近外腔的一侧，行程放大组件对行程放大4倍；尼龙线组件，尼龙线组件包括第一尼龙线和第二尼龙线，第一尼龙线连接驱动组件和行程放大组件，第二尼龙线连接行程放大组件和椭圆弹簧的第二端端部。本发明具有遇到危险时能够快速逃逸，延长水下软体机器人使用寿命的优点。

主权项：1.一种仿竹蛏水下软体机器人，其特征在于，包括：壳体组件（10），所述壳体组件（10）包括外腔（11）和内腔（12），所述外腔（11）和内腔（12）中间留有连通缝隙；椭圆弹簧（20），所述椭圆弹簧（20）的第一端安装在所述外腔（11）内，所述椭圆弹簧（20）的第二端伸出到所述外腔（11）的远端；安装座（30），所述安装座（30）固定设置在所述内腔（12）内；驱动组件（40），所述驱动组件（40）安装于所述安装座（30）的第一端，远离所述外腔（11）的一侧，所述驱动组件（40）的工作过程包括拉紧过程和急回过程；行程放大组件（50），所述行程放大组件（50）安装于所述安装座（30）的第二端，靠近所述外腔（11）的一侧，所述行程放大组件（50）对行程放大4倍；尼龙线组件（60），所述尼龙线组件（60）包括第一尼龙线（61）和第二尼龙线（62），所述第一尼龙线（61）连接所述驱动组件（40）和所述行程放大组件（50），所述第二尼龙线（62）连接行程放大组件（50）和所述椭圆弹簧（20）的第二端端部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京信息科技大学 一种仿竹蛏水下软体机器人

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