申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117485358A

主分类号：B60W50/14

分类号：B60W50/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本申请提供了一种车辆底盘剐蹭预警方法、介质及车辆，通过在当前车辆的状态信息满足预设条件的情况下，检测凸起路面的离地高度，得到边缘高度。若边缘高度大于或等于车辆底盘高度，则生成第一提示信息，用于警示车辆不可通过；若边缘高度小于车辆底盘高度，则获取车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度。然后，将边缘高度分别与车辆最小离地高度、车辆实际最小离地高度进行对比，并根据对比的结果生成相应的提示信息。从而通过对车辆离地间隙进行预估计算，分析车辆底盘能够达到的最小瞬时离地高度是否大于马路边缘高度，进而判断车辆是否会与马路边缘发生剐蹭。同时，生成相应的提示信息，以降低车辆与两路面相接的边缘发生剐蹭碰撞的风险。

主权项：1.一种车辆底盘剐蹭预警方法，其特征在于，所述方法包括：在当前车辆的状态信息满足预设条件的情况下，检测凸起路面的离地高度，得到边缘高度；若所述边缘高度大于或等于车辆底盘高度，则生成第一提示信息，所述第一提示信息用于警示所述车辆不可通过；若所述边缘高度小于所述车辆底盘高度，则获取车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度，所述车辆最小离地高度小于所述车辆实际最小离地高度；将所述边缘高度分别与所述车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度进行对比，并根据对比的结果生成相应的提示信息；所述车辆最小离地高度指所述车辆驶离所述凸起路面后，仅在悬架弹簧的作用下，车辆底盘能够达到的最小瞬时离地高度；所述车辆实际最小离地高度指所述车辆驶离所述凸起路面后，在所述悬架弹簧及减震器的共同作用下，车辆底盘能够达到的最小瞬时离地高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种车辆底盘剐蹭预警方法、介质及车辆

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