申请/专利权人：杭州西湖喷泉设备成套有限公司

申请日：2021-09-04

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN113759970B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D109/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本申请涉及水秀表演的领域，尤其是涉及一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质，应用于带有运动机构的漂浮水秀平台，包括以下步骤：获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息；根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息；根据运动路径信息，发出控制运动机构工作的控制指令，以使多个漂浮水秀平台在表演时刻之前移动到对应的表演位置。本申请具有节约水秀平台搭建成本的效果。

主权项：1.一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法，其特征在于，应用于带有运动机构的漂浮水秀平台，控制方法包括以下步骤：获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息；根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息；根据运动路径信息，发出控制运动机构工作的控制指令，以使多个漂浮水秀平台在表演时刻之前移动到对应的表演位置；所述路径规划方法包括：获取各漂浮水秀平台的实时位置信息；根据表演位置信息、实时位置信息，获取与各个表演位置距离最近的漂浮水秀平台的编号信息、最近距离信息；获取所有最近距离信息所表征的距离中，长度最长的最近距离信息，并根据编号信息发出控制该漂浮水秀平台向对应表演位置运动的控制指令；获取剩余表演位置信息，剩余漂浮水秀平台的位置信息，并重复上述操作，直至对所有表演位置均有发出控制漂浮水秀平台前往该表演位置的控制指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州西湖喷泉设备成套有限公司 多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质

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