申请/专利权人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117503374A

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种手术机器人的把持机械臂，其包括：导轨夹持装置，导轨夹持装置具有夹持端，用于夹持于病床导轨上；支撑装置，支撑装置的一端与导轨夹持装置连接；大臂装置，大臂装置的一端与支撑装置的另一端可转动连接；提升臂装置，提升臂装置的一端与大臂装置的另一端可转动连接，且提升臂装置的另一端相对于提升臂装置的一端能够做提升运动；角度调节装置，角度调节装置设于提升臂装置的另一端，角度调节装置能够绕自身转动中心旋转，利用机器臂技术进行血管介入手术，以代替医生手动操作来实现血管介入手术，实现了机器人的精确定位和灵活规划，从而提高了手术的精度和稳定性，还提高了医护工作者的手术安全性。

主权项：1.一种手术机器人的把持机械臂，其特征在于，包括：导轨夹持装置，所述导轨夹持装置具有夹持端，用于夹持于病床导轨上；支撑装置，所述支撑装置的一端与所述导轨夹持装置连接；大臂装置，所述大臂装置的一端与所述支撑装置的另一端可转动连接；提升臂装置，所述提升臂装置的一端与所述大臂装置的另一端可转动连接，且所述提升臂装置的另一端相对于所述提升臂装置的一端能够做提升运动；角度调节装置，所述角度调节装置设于所述提升臂装置的另一端，所述角度调节装置能够绕自身转动中心旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京中科鸿泰医疗科技有限公司 手术机器人的把持机械臂

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