申请/专利权人:深蓝汽车科技有限公司
申请日:2023-12-08
公开(公告)日:2024-02-27
公开(公告)号:CN117601846A
主分类号:B60W30/06
分类号:B60W30/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开
摘要:本申请涉及自动泊车技术领域,特别涉及一种靠墙自动泊车方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:识别目标车位是否为靠墙车位;若识别到目标车位为靠墙车位,则检测通车道的空间宽度;根据通车道的空间宽度规划泊车路径,并控制车辆按照泊车路径自动泊入目标车位。由此,解决了相关技术中自动泊车无法应对靠墙泊车,自行中断泊车退出功能等问题。
主权项:1.一种靠墙自动泊车方法,其特征在于,包括以下步骤:识别目标车位是否为靠墙车位;若识别到所述目标车位为所述靠墙车位,则检测通车道的空间宽度;根据所述通车道的空间宽度规划泊车路径,并控制车辆按照所述泊车路径自动泊入所述目标车位。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深蓝汽车科技有限公司 靠墙自动泊车方法、装置、车辆及存储介质
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