申请/专利权人：深圳怪虫机器人有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117674452A

主分类号：H02J50/90

分类号：H02J50/90;H02J50/10;H02J7/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，包括自适应充电端和移动接收端，自适应充电端固定设置在充电站内，移动接收端安装在移动式机器人上，当移动式机器人需要充电时，移动式机器人向充电站内移动，并通过自适应充电端进行无线充电，自适应充电端包括无线充电发射装置、固定板、滑动机构、线性导轨组件以及固定支架，线性导轨组件包括第一导轨和第二导轨；滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件。本发明提升了机器人充电的稳定性及充电系统的使用寿命；同时，还提高了移动式机器人在日常作业的自动化程度，以达到减轻操作人员的工作强度的目的，进而提高了移动式机器人的工作效率。

主权项：1.一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置，其特征在于：包括自适应充电端和移动接收端，所述自适应充电端固定设置在充电站内，所述移动接收端安装在移动式机器人上，当移动式机器人需要充电时，所述移动式机器人向充电站内移动，并通过所述自适应充电端进行无线充电，其中：所述自适应充电端包括无线充电发射装置、固定板、滑动机构、线性导轨组件以及固定支架，所述线性导轨组件包括相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨固定设置在所述固定支架上的一侧，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第二导轨固定设置在所述固定支架上的另一侧，所述第二导轨上滑动连接有第三滑块和第四滑块；所述滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一光杆和第一直线轴承，所述第一光杆的两端分别固定设置在所述第一滑块和第三滑块上，所述第一直线轴承滑动连接在所述第一光杆上；所述第二滑动组件包括第二光杆和第二直线轴承，所述第二光杆的两端分别固定设置在所述第二滑块和第四滑块上，所述第二直线轴承滑动连接在所述第二光杆上；所述固定板固定设置在所述第一直线轴承以及第二直线轴承上，所述固定板的一侧内凹形成有V型导向槽；所述无线充电发射装置连接有无线充电主机，且所述无线充电发射装置通过多个六角螺柱固定设置在所述固定板上；所述移动接收端包括无线充电接收装置和导向柱，所述导向柱垂直固定设置在所述移动式机器人上的上盖上，所述无线充电接收装置固定设置在所述移动式机器人上的上盖上，当所述移动式机器人移动至充电站内进行无线充电时，所述导向柱卡入所述V型导向槽的内侧进行定位，所述无线充电接收装置与所述无线充电发射装置相对应开始无线充电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳怪虫机器人有限公司 一种可供机器人无线充电的自适应无线充电装置

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