申请/专利权人：齐齐哈尔大学

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117666475A

主分类号：G05B19/4103

分类号：G05B19/4103

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种连续短线段拐角加工路径平滑方法，包括：首先从二维工程图读取初始控制点，对控制点进行不同阶数的B样条曲线拟合，计算曲线曲率，获得最优曲率下的B样条阶数及其对应曲率值。之后对原始控制点进行线性插补，获得最优阶数B样条下的拟合曲线。通过限制该曲线的最大曲率、连续小线段轨迹的最大偏转角以及精度误差，识别出不符合这些约束的控制点，并对其进行插值优化，最后采用三次B样条曲线进行拟合，以实现加工轨迹的平滑。不仅考虑了加工路径的形状，还充分考虑了曲率、偏转角和精度因素，从而提高加工的效率和精度。

主权项：1.一种连续短线段拐角加工路径平滑方法，其特征在于，包括以下步骤：获取工程图并读取初始控制点，获得初始控制点的坐标；对初始控制点进行线性插值优化，获得优化控制点；对优化控制点进行五阶B样条拟合，判断精度误差是否符合要求，若不符合，则根据误差要求对优化控制点进行优化，获得新的控制点；计算刀具最大曲率和最大转角并作为约束条件，对新控制点进行B样条拟合并计算B样条曲线的曲率值，判断曲率值是否符合约束条件，若不符合，则对新控制点进行二次平滑优化，直至符合约束条件；优化完成后采用三次B样条曲线进行拟合，实现加工轨迹的平滑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐齐哈尔大学 一种连续短线段拐角加工路径平滑方法

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