申请/专利权人：哈尔滨医科大学

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117653227A

主分类号：A61B17/00

分类号：A61B17/00;A61B34/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：一种单孔腹腔镜手术用的多臂机器人手术装置，它涉及医疗器械技术领域。本发明解决了现有的多臂机器人手术装置存在手术空间小，操作难度高以及造价成本高的问题。本发明包括戳卡件1和多个手术器械4，戳卡件1包括基体1‑1和多个可操控套管2，基体1‑1包括本体和多个插装管，多个插装管以环形阵列的方式，顺时针或逆时针旋转式且倾斜布置，其中，多个插装管均与本体连通，多个可操控套管2插装在多个插装管内；每个可操控套管2内插装有一个手术器械4。本发明插装管的排布能够最大限度保证可操控套管和手术器械插入后有较大的活动空间，进而避免发生碰撞以及干涉问题。本发明用于单孔腹腔镜手术。

主权项：1.一种单孔腹腔镜手术用的多臂机器人手术装置，其特征在于：它包括戳卡件1和多个手术器械4，戳卡件1包括基体1-1和多个可操控套管2，基体1-1包括本体和多个插装管，多个插装管以环形阵列的方式，顺时针或逆时针旋转式且倾斜布置，其中，多个插装管均与本体连通，多个可操控套管2插装在多个插装管内；每个可操控套管2内插装有一个手术器械4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨医科大学 一种单孔腹腔镜手术用的多臂机器人手术装置

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