申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117655719A

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;G05B19/402

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明为智能控制系统领域，具体为一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿系统。其包括生产制造执行系统、逻辑控制单元、工业总线交换机、图纸识别单元、三自由度抓具、视觉定位误差补偿单元、运动控制单元。本发明通过视觉定位误差补偿系统对孔位的实时校准，实时反馈至运动控制系统进行动态误差补偿，同时应用智能排产及路径规划算法搭配全自动铆机智能控制系统可以实现不同种类衬板与螺柱的全自动压铆。

主权项：1.一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿系统，其特征在于，包括：生产制造执行系统，用于存储生产制造数据，并根据运动控制数据，生成运动控制指令，发送给逻辑控制单元；逻辑控制单元，用于根据图纸数据和误差数据得到运动控制数据，发送给生产制造执行系统以及接收运动控制指令；工业总线交换机，用于逻辑控制单元分别与图纸识别单元、三自由度抓具单元、视觉定位误差补偿单元以及运动控制单元进行数据交互；图纸识别单元，用于通过识别板材上的二维码，得到板材对应的图纸数据；三自由度抓具单元，用于当板材型号发生变化时，基于运动控制指令控制三轴抓具抓取板材到设定位置；视觉定位误差补偿单元，用于通过相机实时获取板材的位置并通过系统标定的方法进行相机坐标系与机床坐标系之间的映射，计算板材的实际位置与基准位置的误差，并将误差数据发送给逻辑控制单元；运动控制单元，用于根据运动控制指令控制伺服驱动器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿系统

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