申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117679286A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本申请公开了一种防崴脚踝关节助力外骨骼系统及防崴脚方法。所述防崴脚踝关节助力外骨骼系统包括：绳驱动组件，其包括驱动组件及驱动绳组件，驱动组件具有一个驱动端，驱动绳组件的一端与驱动端连接；辅助鞋组件，其上设置有个连接点，每个连接点均与驱动绳组件连接；防崴脚组件，其一端与驱动绳组件连接，另一端与辅助鞋组件连接；角速度检测装置，其安装在辅助鞋组件上，角速度检测装置用于检测人体踝关节冠状面角速度。本申请设计一种不限制踝关节各个自由度运动同时又可在失去稳定时防止崴脚的防崴脚踝关节助力外骨骼系统，从而在人体踝关节冠状面角速度超过预设速度时提供阻碍穿戴者的脚在踝关节冠状面进一步运动的反向支撑力。

主权项：1.一种防崴脚踝关节助力外骨骼系统，其特征在于，所述防崴脚踝关节助力外骨骼系统包括：绳驱动组件，所述绳驱动组件包括驱动组件以及驱动绳组件，所述驱动组件具有一个驱动端，所述驱动绳组件的一端与所述驱动端连接；辅助鞋组件，所述辅助鞋组件上设置有至少两个连接点，每个连接点均与所述驱动绳组件连接；防崴脚组件，所述防崴脚组件的一端与所述驱动绳组件连接，另一端与所述辅助鞋组件连接；角速度检测装置，所述角速度检测装置安装在所述辅助鞋组件上，所述角速度检测装置用于检测所述人体踝关节冠状面角速度；其中，所述辅助鞋组件18用于为使用者的脚提供支撑；所述驱动组件用于驱动所述驱动绳组件运动，从而使驱动绳组件带动所述辅助鞋组件18运动，以使所述辅助鞋组件为使用者的脚提供助力；所述防崴脚组件用于在所述角速度检测装置检测到人体踝关节冠状面角速度超过预设速度时提供防止使用者的脚在人体踝关节冠状面进一步运动的反向支撑力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种防崴脚踝关节助力外骨骼系统及防崴脚方法

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