申请/专利权人：安致尔软件有限责任公司

申请日：2020-03-20

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN117681871A

主分类号：B60W30/14

分类号：B60W30/14;G05D1/20;B60W30/10;B60W30/18;G01C21/26;G01S5/00

优先权：["20190322 US 16/362,142"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种用于控制车辆的速度和前进方向的系统和方法，该系统和方法包括处理器、与该处理器通信的转向控制器以及与该处理器通信的速率控制器。该转向控制器被布置在车辆内并被配置为控制车辆的转向角度。该速率控制器被布置在该车辆内并被配置为控制该车辆的速度。该处理器被配置为接收控制命令阵列，该控制命令阵列包括针对当前时间和预览时间的车辆的转向角度位置和速度，并且基于针对当前时间和预览时间两者的该车辆的转向角度位置和速度来生成用于指示该转向控制器和该速率控制器的控制请求。

主权项：1.一种用于控制机动车辆的速度和前进方向的系统，所述系统包括：处理器；转向控制器，所述转向控制器与所述处理器通信并被布置在所述车辆内，所述转向控制器被配置为控制所述车辆的转向角度；速率控制器，所述速率控制器与所述处理器通信并被布置在所述车辆内，所述速率控制器被配置为控制所述车辆的速率；其中，所述处理器被配置为接收控制命令阵列，所述控制命令阵列包括针对当前时间和预览时间的所述车辆的转向角度位置和速率；其中，所述处理器被配置为基于当前转向角度位置和未来转向角度位置生成用于指示所述转向控制器的转向控制请求以及基于当前车辆速率和未来车辆速率生成用于指示所述速率控制器的速率控制请求，使得所述转向控制请求控制所述当前转向角度位置和所述未来转向角度位置之间的第一转变以及所述速率控制请求控制所述当前车辆速率和所述未来车辆速率之间的第二转变；其中，所述处理器满足以下中的至少一项：被配置为基于所述当前转向角度位置和所述未来转向角度位置通过响应于异常转向角度超出第一正常范围而对所述未来转向角度位置进行滤波以滤除所述异常转向角度来生成所述转向控制请求；或者被配置为基于所述当前车辆速率和所述未来车辆速率通过响应于异常车辆速率超出第二正常范围而对所述未来车辆速率进行滤波以滤除所述异常车辆速率来生成所述速率控制请求；以及其中，所述处理器被配置为将所述转向控制请求传输到所述转向控制器以及将所述速率控制请求传输到所述速率控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安致尔软件有限责任公司 基于预览信息来控制车辆的速度和前进方向的系统和方法

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