申请/专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司

申请日：2022-01-25

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN114430603B

主分类号：H05B47/115

分类号：H05B47/115;H05B47/165;B60Q3/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.05.03#公开

摘要：本申请公开了一种迎宾控制方法、装置和车辆。本申请实施例通过接收目标对象的位置信号；根据位置信号确定目标对象的实时位置信息；根据实时位置信息确定目标对象与车辆的相对位置；根据相对位置调整车门的打开角度，以调整照明装置的照射区域，使得照射区域覆盖目标对象。以此，根据目标对象与车辆的相对位置实时调整车门的打开角度，进而调整照明装置的照射区域，以使照明区域可以始终覆盖目标对象，从而使得照明区域可以有效跟踪用户的移动，通过利用照明装置提升车辆智能化，提升用户的使用体验。

主权项：1.一种迎宾控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆配置有设于车门的开闭侧的照明装置，所述方法包括：接收目标对象的位置信号；根据所述位置信号确定所述目标对象的实时位置信息，其中，所述实时位置信息至少包括所述目标对象与所述车辆的实时距离和实时方位关系，所述实时方位关系为所述目标对象与所述车辆的基准线之间的角度关系，所述车辆的基准线为所述车辆的车头的中间位置与车位中间位置的连线或所述车辆的车身左右两侧中间的连线，所述目标对象携带有UWB标签，所述位置信号为UWB信号，所根据所述位置信号确定所述目标对象的实时位置信息，包括：确定所述车辆发送位置检测信号的第一时刻以及确定所述车辆接收到所述UWB标签被动发送的位置信号的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述实时距离；根据所述实时距离和所述实时方位关系确定所述目标对象与所述车辆的相对位置；根据所述相对位置调整所述车门的打开角度，以调整所述照明装置的照射区域，使得所述照射区域覆盖所述目标对象。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小鹏汽车科技有限公司 一种迎宾控制方法、装置和车辆

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