申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117713906A

主分类号：H04B7/185

分类号：H04B7/185;H04W4/42;H04W24/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明属于无人机群通信领域，公开了一种基于通信链路评估的无人机群通信支援方法，解决无人机群通信支援问题，实现步骤为：获取无人机群通信拓扑；获取无人机群通信拓扑中每个无人机节点的通信链路质量参数；构建通信链路质量评估模型；基于无人机节点的通信链路质量参数，评估无人机节点当前的通信质量；构建关联通信质量评估模型；基于通信质量评估结果和关联通信质量评估模型，对通信质量较差的无人机节点进行通信支援。本发明给出了一种基于信号强度、信噪比、误码率、节点间距离等参数的无人节点关联通信质量评估方式、一种基于通信链路评估的通信方式以及一种基于通信质量评估和关联通信质量评估的通信支援方法，策略简单、合理、有效。

主权项：1.一种基于通信链路评估的无人机群通信支援方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取无人机群通信拓扑，包括无人机群的所有无人机节点及通信拓扑的边；2获取无人机群通信拓扑中每个无人机节点的通信链路质量参数；3基于通信链路质量参数构建通信链路质量评估模型；4基于无人机节点实时的通信链路质量参数，利用通信链路质量评估模型评估所有无人机节点当前的通信链路质量；5基于无人机群通信拓扑构建关联通信质量评估模型，用于计算无人机节点关联性最大的无人机节点；6基于通信链路质量评估结果，针对通信链路质量低于阈值的当前无人机节点，利用关联通信质量评估模型计算得到关联性最大的无人机节点，在当前无人机节点和关联性最大的无人机节点之间添加通信中继无人机；完成基于通信链路评估的无人机群通信支援。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种基于通信链路评估的无人机群通信支援方法

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