申请/专利权人：沈阳智远弘业机器人有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117697778A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B64F1/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及一种潜伏式转运机器人及控制方法，包括本体框架，本体框架包括驱动框架、中部框架、伸缩连接臂和支撑臂；在中部框架的两端均铰接有两条伸缩连接臂，伸缩连接臂另一端铰接有驱动框架；伸缩连接臂包括外臂、内臂和销轴，外臂的一端通过销轴和驱动框架铰接，外臂的另一端通过销轴和内臂铰接，内臂另一端通过销轴和中部框架铰接；在驱动框架靠近中部框架的一侧上设有凸齿条和第一螺栓孔，在中部框架的两侧设有和凸齿条以及第一螺栓孔配合的凹齿条和第二螺栓孔；支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂。优点在于：提高了生产的自动化程度，与原有的方式相比较，节省了大量劳动力，减轻了劳动强度，缩短了机体转运的时间，提高了生产线效率。

主权项：1.一种潜伏式转运机器人，其特征在于，包括本体框架1，所述本体框架1包括驱动框架11、中部框架12、伸缩连接臂13和支撑臂14；在所述中部框架12的两端均铰接有两条所述伸缩连接臂13，所述伸缩连接臂13另一端铰接有所述驱动框架11；所述伸缩连接臂13包括外臂131、内臂132和销轴133，所述外臂131的一端通过所述销轴133和所述驱动框架11铰接，所述外臂131的另一端通过所述销轴133和所述内臂132铰接，所述内臂132另一端通过所述销轴133和所述中部框架12铰接；在所述驱动框架11靠近所述中部框架12的一侧上设有凸齿条111和第一螺栓孔112，在所述中部框架12的两侧设有和所述凸齿条111以及第一螺栓孔112配合的凹齿条121和第二螺栓孔122；当所述外臂131和所述内臂132转动折叠在一起时，所述凸齿条111卡接在所述凹齿条121中，并将螺栓15穿过第一螺栓孔112和第二螺栓孔122，通过螺母16和螺栓15结合将驱动框架11和中部框架12之间拉紧进行固定；所述支撑臂14包括第一支撑臂141和第二支撑臂142，当螺母16和螺栓15从所述第一螺栓孔112和所述第二螺栓孔122上拆下时，此时将所述外臂131和所述内臂132之间拉直；所述第一支撑臂141一端可拆卸的固定在所述驱动框架11上、所述第一支撑臂141另一端可拆卸的固定在所述外臂131上，将所述外臂131和所述驱动框架11之间的铰接转动进行固定；所述第二支撑臂142一端可拆卸的固定在所述中部框架12上、所述第二支撑臂142另一端可拆卸的固定在所述内臂132上，将所述内臂132和所述中部框架12之间的铰接转动进行固定。

全文数据：

权利要求：

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