申请/专利权人：内蒙古伊泰煤基新材料研究院有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724502A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/661;G05D1/633;G05D1/248;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本说明书实施例提供机器人巡检方法以及装置，其中所述机器人巡检方法包括：控制巡检机器人沿规定路径在待监测空间部署的轨道上移动，其中，所述轨道设置有多个监测点位；在所述巡检机器人移动至目标监测点位的情况下，获取所述目标监测点位对应的监测参数，其中，所述监测参数包括机器人姿态参数和待采数据参数；根据所述机器人姿态参数调整所述巡检机器人的当前姿态，并控制所述巡检机器人基于所述待采数据参数采集巡检信息。该方法通过控制巡检机器人沿规定路径在待监测空间部署的轨道上移动，基于对应的监测参数采集对应监测点位的巡检信息，从而使机器人在不同的监测点位采集对应的巡检信息，监测类型多，监测方式多样。

主权项：1.一种机器人巡检方法，其特征在于，包括：控制巡检机器人沿规定路径在待监测空间部署的轨道上移动，其中，所述轨道设置有多个监测点位；在所述巡检机器人移动至目标监测点位的情况下，获取所述目标监测点位对应的监测参数，其中，所述监测参数包括机器人姿态参数和待采数据参数；根据所述机器人姿态参数调整所述巡检机器人的当前姿态，并控制所述巡检机器人基于所述待采数据参数采集巡检信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古伊泰煤基新材料研究院有限公司 机器人巡检方法以及装置

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