申请/专利权人：江苏允行智能科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719502A

主分类号：B60W30/16

分类号：B60W30/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种车辆自适应巡航的控制系统及方法，采集模块，获取到前车与驾驶车辆的行驶数据；分析模块，基于行驶数据，先对安全距离进行判断，再进行驾驶稳定性分析；控制模块，获取到前车的稳定值和驾驶车辆的稳定值，做进一步判定，是否稳定；本发明通过两车之间的稳定值进行分析处理，并对应输出控制距离LK，从而保证两车之间处于安全状态；修正模块，获取到驾驶路段的环境影响参数，对两车控制距离LK做进一步修正，本发明通过对环境的因素进行分析，实现对控制距离进行调控，从而进一步保证两车之间处于安全状态。

主权项：1.一种车辆自适应巡航的控制系统，其特征在于，包括：采集模块，获取到前车与驾驶车辆的行驶数据；分析模块，基于行驶数据，先对安全距离进行判断，再进行驾驶稳定性分析；该分析模块具体工作过程如下：步骤1：首先获取到采集模块的实时距离值，将实时距离值与实时距离阈值进行比较；若实时距离值大于等于实时距离阈值时，则表示两车之间安全距离较大，在驾驶过程中存在碰撞等危险概率小，生成驾驶安全信号；若实时距离值小于实时距离阈值时，则表示两车之间安全距离较小，在驾驶过程中存在碰撞等危险概率大，生成驾驶不安全信号；步骤2：当得到驾驶不安全信号时，分别获取到前车的稳定值和驾驶车辆的稳定值；控制模块，获取到前车的稳定值和驾驶车辆的稳定值，做进一步判定，是否稳定；该控制模块具体工作过程如下：步骤1：获取到前车的稳定值和驾驶车辆的稳定值，并将前车速度波动值、前车偏向波动值、驾驶车辆速度波动值、驾驶车辆偏向波动值，分别标记为ZVq、ZPq、ZVj、ZPj；通过公式计算得到两车稳定比BW；其中，a1、a2均为比例系数；步骤2：将得到的两车稳定比BW与两车稳定比阈值进行比较；步骤3：当得到两车稳定差信号时，对驾驶车辆生成控制信号，其控制过程为：获取到前车速度平均值、驾驶车辆速度平均值，将两者进行差值计算，得到两车速度差值；以及获取到前车与驾驶车辆之间的实时距离值，将实时距离值除以两车速度差值，得到反应时间TF；将反应时间TF代入到公式中，计算得到两车控制距离LK；其中，BWy为两车稳定比阈值，VJj为驾驶车辆速度平均值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏允行智能科技有限公司 一种车辆自适应巡航的控制系统及方法

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