申请/专利权人：东北石油大学三亚海洋油气研究院

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729319A

主分类号：H04N13/239

分类号：H04N13/239;H04N13/296

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本公开涉及一种用于船体检测和维修中的水下双目立体视觉装置。所述装置包括矩形舱体系统、前密封系统以及后密封系统；前密封系统包括双目调距单元和照明灯；矩形舱体系统包括仪器承接板及与其固定连接的仪器，两侧包括辅助把手和潜水灯；后密封系统包括显示屏和压电按钮，三个系统彼此之间密封连接；检测人员触摸压电按钮开启三维扫描重构功能，利用所述水下双目立体视觉装置中的两个工业相机对船体腐蚀坑或其他位置开始不断扫描，根据显示屏上显示的扫描结果调整扫描方向和位置；在扫描过程中，扫描结果和其他数据自动保存到英伟达开发板中；扫描结束后，检测人员返回到陆地上，通过水密连接器从英伟达开发板中提取扫描结果和相关数据，提高了检测的精准度。

主权项：1.一种水下双目立体视觉装置组件，包括矩形舱体系统2，其特征在于：所述矩形舱体系统包括矩形舱体201、移动电源202、英伟达开发板205、陀螺仪203、深度传感器204、推拉滑轨结构以及水密连接器206；水密连接器206与矩形舱体上端面212密封连接，深度传感器204与矩形舱体侧面213密封固定连接；推拉滑轨结构包括仪器承载板210、承载板滑轨条215、承载板滑块216以及承载板滑轮217；英伟达开发板205、陀螺仪203以及移动电源202分别与仪器承载板210配合连接；通过电源固定槽218和卡箍219实现对移动电源202水平和竖直方向的限位；承载板滑轨条215均匀分布有沉头孔，前端有限位螺纹孔225，后端有滑轨条挡板226，承载板滑轨条215与矩形舱体底端214上表面配合连接；承载板滑块216均匀分布有沉头孔，承载板滑块216与仪器承载板210配合连接后，将承载板滑轮217与承载板滑块216对应的螺纹孔进行螺纹配合连接，完成仪器承载板210、承载板滑块216以及承载板滑轮217的组装；承载板滑轮217能够将仪器承接板210推到承接板滑轨条215上，推至滑轨条挡板226处，限位螺栓224与承接板滑轨条215最前端的限位螺纹孔225螺纹连接，完成对仪器承接板210的限位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北石油大学三亚海洋油气研究院 一种用于船体维修中的水下双目立体视觉装置

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