申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117717467A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;B25J11/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种柔性手腕康复设备，属于医疗器械领域，后支撑架用于放置手腕，前支撑架用于手指抓握，多个驱动链均位于前支撑架以及后支撑架之间并且多个驱动链之间形成收容空间，每一驱动链的驱动件固定于后支撑架，第一铰链结构两端分别与驱动件的输出端以及轴向移动件固定连接，使驱动件通过第一铰链结构驱动轴向移动件相对后支撑架转动，轴向移动件与连接杆螺纹连接以使轴向移动件相对连接杆转动时能够调节驱动链的长度，第二铰链结构两端分别与连接杆以及前支撑架连接使连接杆与前支撑架转动连接，通过上述设计，多个驱动链并联驱动，并且每一驱动链通过第一铰链结构以及第二铰链结构实现柔性传动，使设备使用时对使用者施加载荷小、患者使用的舒适性好。

主权项：1.一种柔性手腕康复设备，包括前支撑架以及后支撑架，所述后支撑架用于放置手腕，所述前支撑架用于手指抓握，其特征在于：所述柔性手腕康复设备还包括多个驱动链，多个所述驱动链均位于所述前支撑架以及所述后支撑架之间并且多个所述驱动链之间形成收容空间，每一所述驱动链包括驱动件、第一铰链结构、轴向移动件、连接杆以及第二铰链结构，所述驱动件固定于所述后支撑架，所述第一铰链结构两端分别与所述驱动件的输出端以及所述轴向移动件固定连接，使所述驱动件通过所述第一铰链结构驱动所述轴向移动件相对所述后支撑架转动，所述轴向移动件与所述连接杆螺纹连接以使所述轴向移动件相对所述连接杆转动时能够调节所述驱动链的长度，所述第二铰链结构两端分别与所述连接杆以及所述前支撑架连接使所述连接杆与所述前支撑架转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种柔性手腕康复设备

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