申请/专利权人：湖南朗赫科技有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117182901B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明公开了一种智能家居机器人控制系统，涉及家居机器人控制系统技术领域。该智能家居机器人控制系统通过设置路线巡逻模块、水分含量测试模块、灰尘含量测试模块、异味含量测试模块、细菌含量测试模块、综合洁净度模块、个性化制定模块来实现，本发明实现对智能家居机器人功能细化，从固体灰尘检测到液体水分检测再到气体异味检测，再细化到细菌检测，并根据检测结果做出相对应的清扫工作，具体问题具体分析，把清洁工作分析的非常全面，能够大大地提高家居机器人的智能化，通过本发明可以更大程度地增加智能家居机器人行业的竞争力，更快地推动行业的发展。

主权项：1.一种智能家居机器人控制系统，其特征在于，包括：路线巡逻模块、水分含量测试模块、灰尘含量测试模块、异味含量测试模块、细菌含量测试模块、综合洁净度模块、个性化制定模块，其中：所述路线巡逻模块用于使机器人在运行过程中按照预设的路线进行自动巡检；所述水分含量测试模块用于机器人在路线巡逻模块预设的路线上巡检时检测地面实时水分含量指标，当检测到水分含量超标时，触发水分清洁模式；所述灰尘含量测试模块用于机器人在路线巡逻模块预设的路线上巡检时检测地面实时灰尘含量指标，当检测到灰尘含量超标时，触发灰尘清洁模式；所述异味含量测试模块用于机器人在路线巡逻模块预设的路线上巡检时检测地面实时异味含量指标，当检测到异味含量超标时，触发异味清洁模式；所述细菌含量测试模块用于机器人在路线巡逻模块预设的路线上巡检时检测地面实时细菌含量指标，当检测到细菌含量超标时，触发杀菌模式；所述综合洁净度模块用于机器人设置综合洁净度，综合洁净度的值用于判断地面是否完成水分、灰尘、异味、细菌的清洁；所述个性化制定模块用于制定针对性的清洁模式，权重大的指标先行启动相对应的清洁工作；所述个性化制定模块具体包含：将实时水分含量指标、实时灰尘含量指标、实时异味含量指标、实时细菌含量指标四个指标值进行对比，预设四个依次递减的权重比，将四个指标值从大到小依次排列，并按照排列顺序赋值权重比，指标值大的优先启动相对应的清洁模式，并将建议结果反馈给用户，由用户进行手动确认或修改；所述检测地面实时灰尘含量指标，其具体过程为：首先设置多个整洁地面的采样点，将机器人放在设定的测试样点平面上，机器人在其所处环境的20cm半径内测试地面灰尘含量，对比各次测试的实际数值，继而得出灰尘标准初值，计算公式为: ；表示为灰尘标准初值，n表示为测试的总次数，表示为当机器人在第j个采样点时所测得的灰尘含量，1≤j≤n，表示无穷小量；然后将机器人放在多个整洁度不同的区域，在同样的测试半径下，测试实际灰尘含量，据此计算公式得出智能家居机器人实时灰尘含量指标，其计算公式为： ；其中D表示所述智能家居机器人在某个时刻某个特定区域的实时灰尘含量参指标，表示现在所测得的实际灰尘含量，H表示所允许的差值范围，表示灰尘含量转换系数，根据D的值判断灰尘含量是否超标，若是，智能机器人原地启动灰尘清洁模式，若否则继续按预设路线工作；所述检测地面实时灰尘含量指标，在计算灰尘标准初值过程中，采样点采取的统一特点是打扫过的干净整洁无灰尘的地面环境，每次测得的的值都应为零，所以灰尘标准初值与零的差值为无穷小，除尘装置选用电除尘器，把含尘气流导入静电场，在高压电场的作用下，气体发生电离产生电子和正离子，灰尘颗粒向正负两极移动，当粉尘颗粒在流经工作电场时负上电荷向与其电荷相反的方向移动，聚集到沉降极板，继而被收集到除尘器中，当1时,表示灰尘清洁已完成，当D时，表示有灰尘存在，继续灰尘清洁工作；设置综合洁净度，水分、灰尘、气味、细菌含量测试完成后进行针对性清扫，清扫工作结束后再次整体测试一个综合洁净度，水分、灰尘、气味、细菌含量测试指标用于对机器内部系统的清洁工作做出判断，综合洁净度的值由水分、灰尘、气味、细菌含量四项指标值计算得出，计算公式为： ；Z为综合洁净度，为综合洁净度纠正系数，测得Z的值小于1时，表示地面水分、灰尘、气味、细菌含量指标都已达到要求，测得Z的值大于1时，表示地面整洁度还没有打扫干净，此时系统会根据水分、灰尘、气味、细菌含量指标的值判断清洁目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南朗赫科技有限公司 一种智能家居机器人控制系统

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