申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117570952B

主分类号：G01C19/5776

分类号：G01C19/5776;G01C19/5691

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，提供一种减小半球谐振陀螺振动耦合的方法，包括：S100、构建半球谐振陀螺台体模型，采用集总参数法将台体模型等效为四个位于陀螺安装面中心的质点；S200、计算质点在四个方向上的模态刚度；S300、根据三维质点运动微分方程建立频率特征方程，获得台体模型的固有基频，验证固有基频大于或等于1500Hz；S400、将陀螺安装面的一致性参数引入三维质点运动微分方程，设定质点响应幅值较激励幅值降低10倍以上，获得陀螺安装面的一致性参数。本发明有效减小谐振陀螺之间的振动耦合，降低半球谐振陀螺的输出噪声，保证惯性导航系统的性能。

主权项：1.一种减小半球谐振陀螺振动耦合的方法，其特征在于，包括如下步骤：S100、质点等效：构建半球谐振陀螺台体模型，采用集总参数法将台体模型等效为四个位于陀螺安装面中心的质点；S200、构建三维质点运动微分方程：将质点等效为弹簧质量系统，获得对应的三维质点运动微分方程，计算质点在四个方向上的模态刚度，其中，四个方向为空间直角坐标系的x方向、y方向、z方向和垂直陀螺安装面的方向；S300、固有基频验证：根据三维质点运动微分方程建立频率特征方程，并根据S200步骤中获得的模态刚度解算频率特征方程，获得台体模型的固有基频，验证固有基频大于或等于1500Hz；S400、获取陀螺安装面的一致性参数：将陀螺安装面的一致性参数引入三维质点运动微分方程，获得其中一质点的振动激励引起另一质点响应的三维振动方程，设定质点响应幅值较激励幅值降低10倍以上，获得陀螺安装面的一致性参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 减小半球谐振陀螺振动耦合的方法

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