申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111783226B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本申请公开了生成自动驾驶场景度量参数的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术中的自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶场景的离线数据，所述离线数据包括所述自动驾驶场景中场景模型的运行数据；根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数；在主车处于运行状态时，获取所述自动驾驶场景的在线数据，所述在线数据包括所述主车与所述场景模型之间的交互数据；根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数；根据所述离线度量参数和所述在线度量参数生成所述自动驾驶场景的度量参数。根据本申请的技术能够提高对于自动驾驶场景评估的准确性和合理性。

主权项：1.一种生成自动驾驶场景度量参数的方法，包括：获取自动驾驶场景的离线数据，所述离线数据包括所述自动驾驶场景中场景模型的运行数据；根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数，所述根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数，包括：获取所述场景模型的状态参数，所述状态参数包括所述场景模型的运动轨迹、运动方向和朝向之间的一致性参数、速度与路况的匹配程度参数、加速度与路况的匹配程度参数、场景模型的尺寸参数、场景模型的生命周期参数中的一项或多项；根据物理规律校验所述状态参数；根据校验结果生成第一参数作为所述自动驾驶场景的离线度量参数；在主车处于运行状态时，获取所述自动驾驶场景的在线数据，所述在线数据包括所述主车与所述场景模型之间的交互数据；根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数，所述根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数，包括：根据所述在线数据获取所述场景模型与所述主车之间的交互次数；获取所述场景模型和所述主车之间交互的交互类型；根据所述交互次数和所述交互类型生成主车与场景的交互多样性参数作为所述自动驾驶场景的在线度量参数；根据所述离线度量参数和所述在线度量参数生成所述自动驾驶场景的度量参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 生成自动驾驶场景度量参数的方法、装置、电子设备和存储介质

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