申请/专利权人：极限人工智能有限公司

申请日：2023-04-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116492058B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开

摘要：本发明属于手术机器人技术领域，提出了一种用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置及机器人，包括下壳体和铰接在下壳体上的上壳体；下壳体内设置有第一转轴、旋转驱动机构和轴向驱动机构；第一转轴上轴向滑动设置有主动轮；下壳体内设置有第二转轴，第二转轴上轴向滑动设置有从动轮；第一转轴与旋转驱动机构连接，主动轮和从动轮与轴向驱动机构连接；本发明由下壳体和上壳体构成的盒体驱动装置，可以与手术机器人本体采用分离式结构，从而实现了术中无菌环境隔离的要求；通过旋转驱动机构和轴向驱动机构可以同时驱动主动轮和从动轮转动和轴向移动，从而实现导丝直线运动和旋转运动两种运动同步进行，提高了介入手术效率。

主权项：1.用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置，其特征在于，包括下壳体和铰接在所述下壳体上的上壳体；所述下壳体内设置有第一转轴、旋转驱动机构和轴向驱动机构；所述第一转轴上轴向滑动设置有主动轮；所述上壳体内设置有第二转轴，所述第二转轴上轴向滑动设置有从动轮；所述第一转轴与所述旋转驱动机构连接，所述主动轮和所述从动轮与所述轴向驱动机构连接；所述第一转轴上套接有第一轴向移动组件，所述主动轮位于所述第一轴向移动组件内；所述第二转轴上套接有第二轴向移动组件，所述从动轮位于所述第二轴向移动组件内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 极限人工智能有限公司 用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置及手术机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD