申请/专利权人：重庆创祥电源有限公司

申请日：2023-06-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116706261B

主分类号：H01M10/12

分类号：H01M10/12;H01M50/204;H01M50/516;B21F11/00;B65G35/00;B65G47/74;B65G47/90;B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.09.26#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明提供一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，涉及蓄电池装配技术领域，包括机构基座，机构基座上端表面四角处均固定安装有抓取支撑柱，同边的两个所述抓取支撑柱上端均固定安装有抓取移动轨道，抓取移动轨道上且位于移动轨道电控盒两侧均对称滑动设置有装线抓取组件，机构基座中间设置有蓄电池移动轨道件；本发明通过将铅酸蓄电池放置在蓄电池移动轨道件上，通过蓄电池移动轨道件传送至两个装线抓取组件之间，通过移动轨道电控盒启动两个抓取移动轨道，并将串并联导线一端焊接在铅酸蓄电池的电极上，再通过蓄电池移动轨道件移动，使电极柱转移，通过装线抓取组件将上一截导线切断，并拨转到下一个电极柱上再次焊接，实现抓取拨转蓄电池装线。

主权项：1.一种铅酸蓄电池组装线抓取机构，包括机构基座1，其特征在于，所述机构基座1上端表面四角处均固定安装有抓取支撑柱2，同边的两个所述抓取支撑柱2上端均固定安装有抓取移动轨道3，所述抓取移动轨道3中间固定安装有移动轨道电控盒4，所述抓取移动轨道3上且位于移动轨道电控盒4两侧均对称滑动设置有装线抓取组件6，所述机构基座1中间设置有蓄电池移动轨道件7；所述装线抓取组件6包括：轨道移动小车601、小车下连接柱602、抓取支撑板603、电极柱校准板604、电极柱校准槽605、轨道校准板606、串并线校准抓取件607、热焊机支撑杆608、电机热焊机609、限位滑动杆610、限位滑动轮611、下限位槽板612、上限位槽板613、固定背板614；所述轨道移动小车601下端表面两端均固定安装有小车下连接柱602，两个所述小车下连接柱602下端固定安装有抓取支撑板603，所述抓取支撑板603前端一体化设置有电极柱校准板604，所述电极柱校准板604前端开设有若干等距分布的电极柱校准槽605，所述抓取支撑板603前方下端一体化设置有轨道校准板606；所述抓取支撑板603上端表面固定安装有串并线校准抓取件607，所述串并线校准抓取件607上端固定安装有热焊机支撑杆608，所述热焊机支撑杆608前端固定安装有电机热焊机609；所述轨道校准板606后端表面一体化设置有两个限位滑动杆610，两个所述限位滑动杆610端部均转动安装有限位滑动轮611，所述限位滑动轮611上下两侧分别设置有下限位槽板612和上限位槽板613，所述下限位槽板612和上限位槽板613后端固定连接有固定背板614；所述电机热焊机609位于中间的电极柱校准槽605正上方；所述固定背板614固定安装在抓取件背移槽9后端内壁上；所述串并线校准抓取件607包括：抓取件壳体6071、串并线延长轨道6072、校准翻转槽6073、翻转驱动电机6074、串并线传送带机6075、串并线切割气缸6076、串并线传送带6077、后随动传送带6078、串并线切割刀6079、切割刀槽60710、前随动传送带60711、坐深槽60712、翻转驱动杆60713、翻转勾线杆60714；所述抓取件壳体6071前端一体化设置有串并线延长轨道6072，所述抓取件壳体6071侧面开设有校准翻转槽6073，所述抓取件壳体6071上端固定安装有串并线传送带机6075，所述抓取件壳体6071上端且位于固定安装有串并线切割气缸6076，所述抓取件壳体6071上方表面前端固定安装有翻转驱动电机6074；所述串并线延长轨道6072内设置有前随动传送带60711，所述前随动传送带60711后端设置有后随动传送带6078，所述前随动传送带60711与后随动传送带6078之间设置有切割刀槽60710，所述串并线传送带机6075下端设置有串并线传送带6077，所述串并线切割气缸6076的输出端上固定安装有串并线切割刀6079；所述校准翻转槽6073底部开设有坐深槽60712，所述翻转驱动电机6074的输出轴上且位于校准翻转槽6073内连接有翻转驱动杆60713，所述翻转驱动杆60713前端通过弹簧轴转动连接有翻转勾线杆60714；所述坐深槽60712下沿低于校准翻转槽6073至前随动传送带60711表面；所述串并线切割刀6079位于切割刀槽60710正上方。

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