申请/专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

申请日：2021-12-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114204899B

主分类号：H02S40/10

分类号：H02S40/10;H02J7/35;B08B1/14;B08B1/12;B08B1/30;B08B1/40;B08B1/54;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种铁轨巡检机器人的输电装置，包括有外壳体、太阳能板以及清洁组件；外壳体上部转动连接有缠绕筒；外壳体上部转动连接有同步轮；外壳体内安装有驱动电机；外壳体内转动连接有切换架；切换架上转动连接有切换齿轮；切换齿轮与驱动电机的输出轴传动连接；外壳体内底部转动连接有内底板；内底板与外壳体之间设置有抬升扭簧；当内底板上端有巡检机器人时，缠绕筒转动能够收纳太阳能板从而防止其受到损坏；当内底板上端无巡检机器人时，同步轮驱动清洁组件滑动，进而使得太阳能板被清洁。本发明能够对巡检机器人进行充电和防护；能够对太阳能板进行收纳；能够对太阳能板进行清洁；多采用自动化操作，无需人工干涉，使用简单方便。

主权项：1.一种铁轨巡检机器人的输电装置，其特征在于：包括有外壳体、滑动连接在所述外壳体上部的太阳能板以及滑动连接在所述外壳体上部的用于清洁所述太阳能板的清洁组件；所述外壳体上部转动连接有用于缠绕所述太阳能板的缠绕筒；所述外壳体上部转动连接有用于驱动所述清洁组件滑动的同步轮；所述外壳体内安装有能够分别驱动所述缠绕筒、所述同步轮转动的驱动电机；所述外壳体内转动连接有转动轴与所述驱动电机输出轴同轴的切换架；所述切换架上转动连接有转动轴与所述切换架转动轴平行且不重合的能够分别与所述同步轮、所述缠绕筒传动连接的切换齿轮；所述切换齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接；所述外壳体内底部转动连接有用于驱动所述切换架转动的能够向巡检机器人进行充电的内底板；所述内底板与所述外壳体之间设置有用于使所述内底板向上转动的抬升扭簧；当所述内底板上端有巡检机器人时，所述内底板在所述巡检机器人的重力作用下位于下方极限位置，所述切换齿轮与所述缠绕筒传动连接，所述缠绕筒转动能够收纳所述太阳能板从而防止其受到损坏；当所述内底板上端无巡检机器人时，所述内底板在所述抬升扭簧的弹力作用下位于上方极限位置，所述切换齿轮与所述同步轮传动连接，所述同步轮驱动所述清洁组件滑动，进而使得所述太阳能板被清洁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州申昊科技股份有限公司 一种铁轨巡检机器人的输电装置

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