申请/专利权人：沃尔沃卡车集团

申请日：2018-04-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111954601B

主分类号：B60G17/0165

分类号：B60G17/0165;B60G17/0195;B60W30/14;B60W30/184;B60K31/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明涉及一种用于确定车辆1的期望速度的方法，该车辆优选为自主车辆。该车辆包括具有弹性滞后的减震器装置2，优选为液压减震器装置。该方法包括：‑获得501指示了在车辆的参考行驶条件下由减震器装置2耗散的能量的参考值；以及‑使用所述参考值来确定502车辆的速度，对于该速度，指示了在类似行驶条件下由减震器装置2耗散的能量的值预期落入预定的能量耗散范围内。

主权项：1.一种用于确定车辆1的期望速度的方法，所述车辆包括具有弹性滞后的减震器装置2，所述方法包括：-获得指示了在车辆的参考行驶条件下由所述减震器装置2耗散的能量的参考值；以及-使用所述参考值来确定所述车辆的速度，对于该速度，指示了在与所述参考行驶条件类似的行驶条件下由所述减震器装置2耗散的能量的值预期落入预定的能量耗散范围内，其中，获得指示了由所述减震器装置耗散的能量的所述参考值包括：在负载循环下，-针对所述减震器装置在所述减震器装置被压缩时的一个或多个位移，确定第一组加速度或负载；-针对所述减震器装置在所述减震器装置被伸展时的所述一个或多个位移，确定第二组加速度或负载；以及-使用针对所述一个或多个位移的所述第二组加速度或负载与针对所述一个或多个位移的所述第一组加速度或负载之间的差值来确定指示了由所述减震器装置耗散的能量的所述值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沃尔沃卡车集团 用于确定车辆的期望速度的方法

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