申请/专利权人：山西农业大学

申请日：2023-07-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220606595U

主分类号：A01D46/24

分类号：A01D46/24;A01D46/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种柔性气囊采摘机械爪，包括传动机构和夹取机构，所述夹取机构位于传动机构的下端，所述传动机构包括数字舵机、螺栓一、电机固定架和连接架，所述数字舵机通过螺栓一与电机固定架固定在上圆盘上，所述传动机构还包括上圆盘、下圆盘、螺栓二和转动盘，所述连接架安装在上圆盘上，所述上圆盘与下圆盘通过螺栓二安装在一起。该柔性气囊采摘机械爪，本实用新型采用一种平动螺旋式的机构设计，其结构简单、抓取速度快、适用性广，主要应用于农业果蔬采摘。在各个夹爪的单指节中加入气囊式柔性构件，利用其柔性变形减小对果蔬的损伤，可以实现果蔬的低损伤、快速采摘。

主权项：1.一种柔性气囊采摘机械爪，包括传动机构1和夹取机构2，其特征在于：所述夹取机构2位于传动机构1的下端，所述传动机构1包括数字舵机101、螺栓一102、电机固定架103和连接架104，所述数字舵机101通过螺栓一102与电机固定架103固定在上圆盘105上；所述传动机构1还包括上圆盘105、下圆盘106、螺栓二107和转动盘108，所述连接架104安装在上圆盘105上，所述上圆盘105与下圆盘106通过螺栓二107安装在一起，所述转动盘108与上圆盘105同心配合并与数字舵机101转动轴通过螺钉固定安装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西农业大学 一种柔性气囊采摘机械爪

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