申请/专利权人：逻腾(杭州)科技有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614018U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种球形机器人机械结构减震系统，解决球形机器人在复杂环境工作时，可能受到较剧烈冲击或从一定高度上跌落的问题。本装置壳体左右侧面中心之间设置有主轴，主轴中心设置有与主轴垂直的副轴，副轴下方吊设重摆，所述主轴中部为框型的主轴框架，主轴框架前后侧面对称设置有圆柱凸台，两圆柱凸台上分别挂设有副轴吊环，副轴吊环下部设有镂空的弹簧腔，重摆两侧分别通过减震板组件挂设在副轴吊环上，减震板组件上端从两侧扣设在弹簧腔内，减震板组件与弹簧腔之间设置减震弹簧。本实用新型球形机器人在受到冲击或高处跌落时能通过减震弹簧对重摆进行缓冲减震，确保连接结构安全可靠，且通过钢丝减震器保证内部机构及电子元件功能正常。

主权项：1.一种球形机器人机械结构减震系统，包括壳体，壳体中部为环形滚动面，壳体左右侧面中心之间设置有主轴，主轴中心设置有与主轴垂直的副轴，副轴下方吊设重摆，其特征在于：所述主轴中部为框型的主轴框架，主轴框架前后侧面对称设置有圆柱凸台，两圆柱凸台上分别挂设有副轴吊环，副轴吊环下部设有镂空的弹簧腔，所述重摆两侧分别通过减震板组件挂设在副轴吊环上，所述减震板组件上端从两侧扣设在弹簧腔内，所述减震板组件与弹簧腔之间设置减震弹簧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 逻腾(杭州)科技有限公司 一种球形机器人机械结构减震系统

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