申请/专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220626940U

主分类号：G05G1/30

分类号：G05G1/30;A61B34/30;A61B34/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本申请提供一种脚踏控制装置及手术机器人，手术机器人具有脚踏控制装置；脚踏控制装置包括支撑座、脚踏件、驱动件以及传动组件；脚踏件滑动安装在支撑座上，支撑座上设有缺口，至少部分脚踏件位于缺口中；脚踏件上集成有多个脚踏按钮；驱动件设置在支撑座上，驱动件通过传动组件与脚踏件相连，以带动脚踏件在缺口中滑动；传动组件包括传动件和移动件，传动件与驱动件传动连接；传动件上具有平移段，平移段的移动方向平行于脚踏件的滑动方向；移动件连接在平移段上，并与脚踏件相连。本申请提供的脚踏控制装置，能够调节脚踏按钮的位置，从而能够适应不同操作者的操作。

主权项：1.一种脚踏控制装置，其特征在于，包括支撑座、脚踏件、驱动件以及传动组件；所述脚踏件滑动安装在所述支撑座上，所述支撑座上设有缺口，至少部分所述脚踏件位于所述缺口中；所述脚踏件上集成有多个脚踏按钮；所述驱动件设置在所述支撑座上，所述驱动件通过所述传动组件与所述脚踏件相连，以带动所述脚踏件在所述缺口中滑动；所述传动组件包括传动件和移动件，所述传动件与所述驱动件传动连接；所述传动件上具有平移段，所述平移段的移动方向平行于所述脚踏件的滑动方向；所述移动件连接在所述平移段上，并与所述脚踏件相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州唯精医疗机器人有限公司 脚踏控制装置及手术机器人

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