申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742308A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种车辆路径规划方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆位置信息和局部参考路径信息；根据车辆位置信息和局部参考路径信息建立栅格地图；基于车辆位置在栅格地图内确定多个障碍物区域；根据每个障碍物区域的区域类型以及障碍物信息，确定每个障碍物区域的目标障碍物以及目标障碍物的障碍物类型；根据多个障碍物区域的目标障碍物以及目标障碍物的障碍物类型确定车辆的局部路径规划。本申请基于障碍物区域的区域类型确定目标障碍物，根据目标障碍物以及目标障碍物的障碍物类型确定车辆的局部路径规划，以针对不同类型的目标障碍物进行局部路径规划，提高局部路径规划的效果，保障车辆的行驶安全。

主权项：1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆位置信息和局部参考路径信息；根据所述车辆位置信息和所述局部参考路径信息建立栅格地图；基于所述车辆位置在所述栅格地图内确定多个障碍物区域；根据每个所述障碍物区域的区域类型以及障碍物信息，确定每个所述障碍物区域的目标障碍物以及所述目标障碍物的障碍物类型；根据多个所述障碍物区域的所述目标障碍物以及所述目标障碍物的障碍物类型确定车辆的局部路径规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆路径规划方法、装置及车辆

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