申请/专利权人：广东若铂智能机器人有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117730983A

主分类号：A23L17/10

分类号：A23L17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种鱼柳边缘定位分割机器人以及切割方法，包括有机架以及设置于所述机架上的输送机构、视觉定位机构和气动切割机构，所述输送机构驱动所述鱼柳移动，所述视觉定位机构识别鱼柳的鱼肉位置，所述气动切割机构对鱼柳进行修边。上述鱼柳边缘定位分割机器人，具有以下优点：可以提高精确性，以确保在各种环境条件下都能准确识别鱼柳的边缘，从而提高产品质量，可以降低所需硬件和软件设备的成本，以使更多的企业能够采用这种技术，提高行业的竞争力，可以在快速运行的传送带上对鱼肉进行处理的应用需求，确保生产线的高效运作，可以增强技术对多样性鱼柳的适应性，以扩大应用范围，从而提高准确性、降低成本、提高实时性和增强适应性。

主权项：1.一种鱼柳边缘定位分割机器人，其特征在于，包括有机架以及设置于所述机架上的输送机构、视觉定位机构和气动切割机构，所述输送机构驱动所述鱼柳移动，所述视觉定位机构识别鱼柳的鱼肉位置，所述气动切割机构对鱼柳进行修边。

全文数据：

权利要求：

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