申请/专利权人：东风柳州汽车有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117732638A

主分类号：B05B13/02

分类号：B05B13/02;B05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种步进式车身喷涂方法，所述方法作用于车身喷涂系统，所述系统包括：若干滑橇、滑橇控制器、喷涂机器人以及编码器；所述方法包括：在选定滑橇处于喷涂室外的预备喷涂工位时，通过编码器生成待喷涂车身的工作号；之后再通过滑橇控制器控制选定滑橇移动至第一喷涂工位；喷涂机器人根据生成工作号对待喷涂车身进行喷涂；在喷涂机器人完成喷涂后，再通过滑橇控制器控制选定滑橇移动至喷涂室中的第二喷涂工位，以检查所述待喷涂车身是否完成喷涂，并在检查无误后控制选定滑橇移出所述喷涂室。通过实施本发明，能够降低工位长度需求，提高待喷涂车身的整体喷涂工作效率，加快后续工序流程的进度。

主权项：1.一种步进式车身喷涂方法，其特征在于，所述方法作用于车身喷涂系统，所述系统包括：若干滑橇、滑橇控制器、喷涂机器人以及编码器；每一所述滑橇运载一待喷涂车身；所述方法包括：对喷涂室外的预备喷涂工位进行检测，在检测到所述预备喷涂工位上不存在滑橇的情况下，通过滑橇控制器将一运载有喷涂车身的选定滑橇，移动至所述预备喷涂工位，通过编码器生成对应待喷涂车身的工作号，并在所述选定滑橇移动至喷涂室中的第一喷涂工位后，将所述工作号发送至所述喷涂机器人；在通过编码器生成对应待喷涂车身的工作号后，对喷涂室中的第一喷涂工位进行检测，在检测到所述第一喷涂工位上没有滑橇时，通过滑橇控制器控制所述选定滑橇移动至所述第一喷涂工位，并通过所述喷涂机器人，在获取所述工作号后，根据所述工作号，对所述待喷涂车身进行喷涂；在所述喷涂机器人完成对所述待喷涂车身的喷涂后，对喷涂室中的第二喷涂工位进行检测，在检测到所述第二喷涂工位上没有滑橇时，通过滑橇控制器控制所述选定滑橇移动至所述第二喷涂工位，以检查所述选定滑橇上的待喷涂车身是否完成喷涂，并在确认完成喷涂后控制所述选定滑橇移出所述喷涂室。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风柳州汽车有限公司 一种步进式车身喷涂方法

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