申请/专利权人:北京极智嘉科技股份有限公司
申请日:2023-11-10
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117742312A
主分类号:G05D1/43
分类号:G05D1/43;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/644;G05D1/693;G05D1/648;G05D105/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本说明书实施例提供应用于仓储系统中机器人的避让方法以及装置,其中所述应用于仓储系统中机器人的避让方法包括:确定目标地图中的待避让机器人,以及待避让机器人在目标地图中的当前节点;根据当前节点以及候选节点选择策略,从目标地图中确定候选节点;根据目标地图中各节点记录的途经机器人的途经信息,计算候选节点的目标热度值;根据候选节点的目标热度值,从候选节点中确定待避让机器人的避让节点。通过上述方式快速的确定合适的候选节点,能够实现避免下次拥堵、降低待避让机器人未来的拥堵风险,并且,基于提高确定候选节点的效率以及考虑其他机器人路径、交通热度值等选出合理的避让节点的方式,后续也可极大的提升机器人的调度效率。
主权项:1.一种应用于仓储系统中机器人的避让方法,其特征在于,包括:确定目标地图中的待避让机器人,以及所述待避让机器人在所述目标地图中的当前节点;根据所述当前节点以及候选节点选择策略,从所述目标地图中确定候选节点;根据所述目标地图中各节点记录的途经机器人的途经信息,计算所述候选节点的目标热度值;根据所述候选节点的目标热度值,从所述候选节点中确定所述待避让机器人的避让节点,以使所述待避让机器人实现避让。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京极智嘉科技股份有限公司 应用于仓储系统中机器人的避让方法以及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。