申请/专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司;哈电发电设备国家工程研究中心有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738753A

主分类号：F01D17/24

分类号：F01D17/24;F01D17/10;F01D21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种冗余伺服控制系统，属于汽轮机蒸汽阀门执行机构安全监测领域。本发明解决了现有汽轮机蒸汽阀门驱动机构出现故障时，采用现有的伺服系统进行控制易导致阀门开度出现波动的问题。本发明所述的两个位移传感器均用于采集汽轮机调节阀的实时开度信息，分别将实时开度信息经两个伺服控制模块传输至电液控制系统模拟量输入卡，电液控制系统模拟量输入卡利用接收的信号计算阀位指令，将阀位指令经电液控制系统模拟量输出卡同时传输至两个伺服控制模块传输阀位指令；两个伺服控制模块均利用实时开度数字信号和阀位指令采用PID算法计算伺服驱动电流，两个伺服控制模块分别连接伺服阀的两个伺服线圈。本发明适用于汽轮机蒸汽阀门伺服控制。

主权项：1.一种冗余伺服控制系统，其特征在于，包括：电液控制系统模拟量输入卡1、电液控制系统模拟量输出卡2、A伺服控制模块3、B伺服控制模块4、伺服阀5和两个位移传感器；两个位移传感器均用于采集汽轮机调节阀的实时开度信息，并分别将采集的实时开度信息传输至A伺服控制模块3和B伺服控制模块4实测信号输入端；所述A伺服控制模块3和B伺服控制模块4均将接收的实时开度信息转换成数字信号，将实时开度数字信号传输至电液控制系统模拟量输入卡1，电液控制系统模拟量输入卡1利用输入的数字信号计算阀位指令，将所述阀位指令传输至电液控制系统模拟量输出卡2；所述电液控制系统模拟量输出卡2同时向A伺服控制模块3和B伺服控制模块4传输阀位指令；所述A伺服控制模块3和B伺服控制模块4均利用实时开度数字信号和阀位指令采用PID算法计算伺服驱动电流，所述A伺服控制模块3和B伺服控制模块4的驱动信号输出端分别连接至伺服阀5的两个伺服线圈；A伺服控制模块3和B伺服控制模块4互为冗余，A伺服控制模块3和B伺服控制模块4中的一个为主控模块，主控模块向伺服阀5发送伺服驱动电流，主控模块还实时判断自身是否存在故障，若是，则向冗余模块发送自身故障信号，触发冗余模块输出伺服驱动电流，并将当前的冗余模块切换为主控模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司;哈电发电设备国家工程研究中心有限公司 一种冗余伺服控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD