申请/专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735180A

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G51/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种有横向牵引装置的空中RGV车组成的气垫式输送机，其特征是车间包括工件、气垫托盘和空中RGV车，气垫托盘包括承载平台、车牵引接口和气垫单元，工件放置在承载平台的顶面；通过对气垫单元的供气，使各气垫单元产生的总浮力与总重量相等时，承载平台被托起；空中RGV车包括平台牵引接口、纵向机架、纵向行走装置和横向牵引装置，横向牵引装置包括横向机架横移装置，纵向机架通过纵向行走装置实现纵向运行；空中RGV车在车牵引接口与平台牵引接口对接后，牵引气垫托盘行走，实现工件在不同工位之间的移动。本发明的主要优点是：气垫托盘的移动能准确定位，劳动强度低，易实现自动化作业。

主权项：1.有横向牵引装置的空中RGV车组成的气垫式输送机，其特征是车间（1）包括工件（1A）、纵向轨道（1X）、输送系统（1B）、车间地面（1C）和压缩空气系统（1D），输送系统（1B）包括气垫托盘（3）和空中RGV车（4），压缩空气系统（1D）包括托盘接口（1D1），气垫托盘（3）包括承载平台（3A）、车牵引接口（3C）、支撑装置（3D）、气垫单元（3E）和气源接口（3F）；工件（1A）放置在承载平台（3A）的顶面，支撑装置（3D）和气垫单元（3E）位于承载平台（3A）的底部；压缩空气系统（1D）通过托盘接口（1D1）和气源接口（3F）的对接，实现对气垫单元（3E）的供气；当各气垫单元（3E）产生的总浮力与承载平台（3A）和上方工件（1A）的总重量相等时，承载平台（3A）被托起，支撑装置（3D）的底部脱离车间地面（1C）；空中RGV车（4）包括平台牵引接口（4A）、纵向装置（4X）和横向牵引装置（6），纵向装置（4X）包括纵向机架（4X1）和纵向行走装置（4X2）；纵向行走装置（4X2）固定在纵向机架（4X1）上，通过纵向行走装置（4X2）在纵向轨道（1X）上的运行，实现纵向机架（4X1）的纵向运行；横向牵引装置（6）包括横向机架（61）和横移装置（62），横移装置（62）在横向机架（61）上作横向运行，平台牵引接口（4A）安装在横移装置（62）上，横向机架（61）固定在纵向机架（4X1）上；空中RGV车（4）在车牵引接口（3C）与平台牵引接口（4A）对接后，地面（1C）上的气垫托盘（3）通过纵向装置（4X）作纵向行走，通过横向牵引装置（6）作横向行走，实现工件（1A）在车间（1）内不同工位之间的移动。

全文数据：

权利要求：

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