申请/专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731402A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于微创血管介入手术领域，公开了一种介入机器人通用悬吊臂系统，安装于介入手术导管室内导管床上方的铅房屋顶上，包括移动板装置、底座装置和手臂装置；移动板装置包括安装在铅房屋顶上的第一直线导轨，铅房屋顶上还安装有第一摄像头，移动板装置中底板的底面上安装有第二直线导轨；底座装置的下部设置能够水平转动的底座支架；手臂装置包括伸长臂装置以及切换装置，伸长臂装置上安装有第二摄像头。本发明整体结构简单，稳定性好，可以实现对悬吊臂导管床上所有位置进行定位；还可以完全腾出医生和病人在导管床常用区域的空间；悬吊臂在铅房屋顶安装，也不会对导管床有压力。

主权项：1.一种介入机器人通用悬吊臂系统，其特征在于，安装于介入手术导管室内导管床上方的铅房屋顶上，包括移动板装置、底座装置和手臂装置；所述移动板装置包括平行安装在铅房屋顶上的两根第一直线导轨，所述第一直线导轨与导管床的长度方向一致，且两根所述第一直线导轨外侧所对应的铅房屋顶上分别安装有第一摄像头；所述移动板装置中的底板能够沿两根所述第一直线导轨来回移动；所述底板的底面上平行安装有两根第二直线导轨，所述第二直线导轨与导管床的长度方向相垂直，所述底座装置能够沿两根所述第二直线导轨来回移动；所述底座装置的下部设置能够水平转动的底座支架；所述手臂装置包括与所述底座支架连接的伸长臂装置以及连接于所述伸长臂装置底部的切换装置，所述伸长臂装置上相对的两侧外部分别安装有第二摄像头，所述切换装置能够和对应的机械抓手或推送装置进行固定安装和拆除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京唯迈医疗设备有限公司 一种介入机器人通用悬吊臂系统

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